[发明专利]垃圾清扫机器人

摘要

本发明涉及垃圾清扫设备技术领域，提供一种垃圾清扫机器人，包括主体、驱动装置、路面清扫系统以及导航系统，路面清扫系统设于主体的底部，导航系统包括用于拟定主体于指定区域内行经路线的路径设定模块以及用于实现主体按拟定行经路线运动的定位模块，路径设定模块和驱动装置均电连接于定位模块。通过增设一导航系统，其工作原理如下：首先，将指定区域内的地图输入路径设定模块内，路径设定模块根据地图拟定初步的行经路线，其次，定位模块根据拟定的行经路线，向驱动装置传输信号，使得主体沿该行经路线运动，从而提高垃圾清扫机器人的自主化控制功能，实现无人操作的目的。

主权项

1.垃圾清扫机器人，包括主体、用于向所述主体提供动力的驱动装置以及用于将路面垃圾收集于所述主体内的路面清扫系统，所述路面清扫系统设于所述主体的底部，其特征在于，还包括用于实现所述主体于指定区域内完成自主运行的导航系统，所述导航系统包括用于拟定所述主体于指定区域内行经路线的路径设定模块以及用于实现所述主体按拟定行经路线运动的定位模块，所述路径设定模块和所述驱动装置均电连接于所述定位模块，还包括用于将收集于所述主体内的垃圾进行打包的垃圾处理系统，所述垃圾处理系统包括用于储存和集中处理垃圾的自动打包装置以及用于将所述路面清扫系统处的垃圾传输至所述自动打包装置处的自动传输装置，所述自动打包装置和所述自动传输装置均设于所述主体内，所述自动打包装置包括装载筒体、设于所述装载筒体底部的套袋、用于检测所述套袋内是否装满垃圾的感应器、用于将所述套袋的袋口锁紧并打包的锁口装置、用于将打包完毕的所述套袋移至所述主体外的推送机构以及控制系统，所述锁口装置包括设于所述装载筒体开口上方的固定机构以及可沿所述装载筒体的轴向方向于所述装载筒体内上下移动的锁扣机构，所述感应器和所述推送机构均电信号连接于所述锁扣机构，所述固定机构位于所锁扣机构的上方，所述推送机构穿设于所述装载筒体的侧壁上，所述感应器设于所述装载筒体开口的上方，所述固定机构包括设于所述装载筒体内且截面呈“T”型的固定架以及设于所述固定架外侧的固定套，所述固定套可相对所述固定架沿所述装载筒体的径向方向移动，所述锁扣机构包括锁紧阀以及多个导向杆，各所述导向杆垂直立设于所述装载筒体的底部内侧，所述锁紧阀穿设于各所述导向杆上。