[发明专利]一种基于PLC双弹簧回转式椰肉挖取设备及其工作方法

摘要

本发明涉及一种基于PLC双弹簧回转式椰肉挖取设备及其工作方法，该设备包括动力驱动装置、刀片悬臂装置和锥头螺纹装置，动力驱动装置包括电动机、环套、螺纹主轴、联轴器、伞齿轮和两对对心斜齿轮，刀片悬臂装置包括弹簧A、弹簧B、钢制小环、固定环套、连杆、刀具承载臂、伸缩杆和刀片组，锥头螺纹装置包括刨丝圆锥和压力传感器，通过电动机带动螺纹主轴旋转带动刀片组和刨丝圆锥旋转，刀片组在旋转过程中切割椰肉，刨丝圆锥将刀片组切割不到的椰肉刨出，电动机根据压力信号控制电动机的正反转。本发明操作简单，提升了挖椰肉的安全性和效率以及保存了椰壳的完整，提高了椰子综合利用率，大大提高了挖取椰肉的自动化程度。

主权项

1.一种基于PLC双弹簧回转式椰肉挖取设备，其特征在于，该设备包括动力驱动装置、刀片悬臂装置和锥头螺纹装置，所述动力驱动装置包括电动机(1)、环套(4)、螺纹主轴(5)、联轴器(22)、伞齿轮(29)和两对对心斜齿轮(31)，所述电动机(1)为正反转电动机，所述电动机(1)的输出轴通过所述联轴器(22)与所述伞齿轮(29)连接，所述两对对心斜齿轮(31)十字交叉式连接在所述伞齿轮(29)下方，所述螺纹主轴(5)与所述对心斜齿轮(31)连接，所述环套(4)内部具有内螺纹，与所述螺纹主轴(5)啮合，套装在所述螺纹主轴(5)上，所述刀片悬臂装置包括弹簧A(7)、弹簧B(10)、钢制小环(11)、固定环套(13)、连杆(16)、刀具承载臂(17)、伸缩杆(30)和刀片组，所述刀具承载臂(17)固定连接在所述环套(4)的一端，所述刀具承载臂(17)通过所述伸缩杆(30)与所述伞齿轮(29)相连接，所述刀具承载臂(17)由两根圆锥形圆杆组成，所述固定环套(13)固定所述两根圆锥形圆杆使其相互平行，每根圆锥形圆杆上包含所述弹簧A(7)和所述弹簧B(10)，所述刀片组安装在所述弹簧A(7)和所述弹簧B(10)之间，所述钢制小环(11)设置在所述弹簧B(10)下方的圆杆上，所述钢制小环(11)侧部设有活动节，所述连杆(16)的一端与所述钢制小环(11)通过所述活动节连接，所述连杆(16)的另一端与所述刀片组连接，所述锥头螺纹装置包括刨丝圆锥(6)和压力传感器(20)，所述刨丝圆锥(6)与所述螺纹主轴(5)的底部连接，所述压力传感器(20)设置在所述刨丝圆锥(6)上部，所述压力传感器(20)用于接收并传输所述刨丝圆锥(6)上部的压力信号。