[发明专利]一种送餐机器人及其送餐方法在审
| 申请号： | 201610912759.6 | 申请日： | 2016-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN106625695A | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 秦伟明 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人集团上海有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 上海翰信知识产权代理事务所(普通合伙)31270 | 代理人： | 张维东 |
| 地址： | 201206 上海市浦东新*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开一种送餐机器人及其送餐方法，所述送餐机器人包括送餐托盘、中央处理器、发声装置、运动控制装置及电源模块。所述送餐托盘上设有一个以上餐品感应器，每一所述餐品感应器用于对应感应一个餐品，当所述餐品在所述送餐托盘内的存在状态发生改变时，所述餐品感应器发出一感应信号；中央处理器设于所述机器人体内，所述中央处理器连接所述餐品感应器，接收并根据所述感应信号判断所述餐品存在状态，继而控制机器人的运动；运动控制模块设于所述机器人底部，用于在所述中央处理器的控制下控制机器人的运动状态；发声装置设于所述机器人的喉部，该发声装置连接所述中央处理器，所述发声装置用于提示客人取餐；电源模块用于供电。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种送餐机器人，其特征在于，包括：送餐托盘，所述送餐托盘上设有一个以上餐品感应器，每一所述餐品感应器用于对应感应一个餐品，当所述餐品在所述送餐托盘内的存在状态发生改变时，所述餐品感应器发出一感应信号；中央处理器，其设于所述机器人体内，所述中央处理器连接所述餐品感应器，接收并根据所述感应信号判断所述餐品存在状态，继而控制机器人的运动；运动控制模块，其设于所述机器人底部，用于在所述中央处理器的控制下控制机器人的运动状态；发声装置，其设于所述机器人的喉部，该发声装置连接所述中央处理器，所述发声装置用于提示客人取餐；电源模块，其设于所述机器人体内，所述电源模块由电源存储和充放电电路组成，用于供电。
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