[发明专利]扭矩助力装置、方法及乳腺机有效
| 申请号： | 201610912836.8 | 申请日： | 2016-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN107965549B | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 孙俊杰 | 申请（专利权）人： | 北京东软医疗设备有限公司 |
| 主分类号： | F16F15/32 | 分类号： | F16F15/32 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 林祥 |
| 地址： | 100193 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供一种扭矩助力装置、方法及乳腺机，其中，该扭矩助力装置包括包括旋转机构、固定筒及可轴向伸缩的施力机构，所述旋转机构上设有负载；所述固定筒一端面设有具有倾斜角的运动轨迹，并且固定筒与施力机构相连；所述旋转机构一端抵接在所述运动轨迹上，并沿着所述运动轨迹绕旋转轴旋转；所述运动轨迹的倾斜角根据所述负载的重力产生的扭矩设置。本申请通过设置预设角度的运动轨迹和固定筒，被动输出与负载重心旋转角度相关的扭矩，抵消旋转机构绕轴旋转时，负载重力产生的扭矩，保持负载旋转的平衡。 | ||
| 搜索关键词： | 扭矩 助力 装置 方法 乳腺 | ||
【主权项】：
1.一种扭矩助力装置，其特征在于，包括旋转机构(1)、固定筒(3)及可轴向伸缩的施力机构(4)，所述旋转机构(1)上设有负载；所述固定筒(3)一端面设有具有倾斜角的运动轨迹(31)，并且固定筒(3)与施力机构(4)相连；所述旋转机构(1)一端抵接在所述运动轨迹(31)上，并沿着所述运动轨迹(31)绕旋转轴(A‑A)旋转；所述运动轨迹(31)的倾斜角根据所述负载的重力产生的扭矩设置；所述运动轨迹(31)的倾斜角β为：![]()
其中，m为负载的质量，g为重力加速度，L为负载重心至旋转轴的垂直距离，α为负载重心的旋转角，r为运动轨迹(31)至所述旋转轴(A‑A)的垂直距离，F为施力机构(4)对旋转机构(1)与运动轨迹(31)的抵接处施加的轴向推力，所述推力的作用点至旋转轴(A‑A)的垂直距离与所述运动轨迹(31)至旋转轴(A‑A)的垂直距离相等。
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