[发明专利]一种钢卷塔形自动检测及控制装置

摘要

一种钢卷塔形自动检测及控制装置，属于钢卷塔形检测技术领域。包括四套检测装置、两个夹盘(5)；两个夹盘(5)呈对称布置在钢卷(6)两侧，在左侧夹盘(5)上装有第一检测装置(1)和第二检测装置(2)，右侧夹盘上装有第三检测装置(3)和第四检测装置(4)；第一检测装置(1)和第三检测装置(3)位于夹盘(5)的上部，用于检测钢卷(6)位置和同步控制，第二检测装置(2)和第四检测装置(4)位于夹盘(5)的中心，用于检测塔形位置和塔形量。优点在于，可以实现塔形修复的在线全自动运行，包括塔形的检测、判断、调整、对夹和返回等全过程不用人工干预。

主权项

一种钢卷塔形自动检测及控制装置，其特征在于，包括四套检测装置、两个夹盘(5)；两个夹盘(5)呈对称布置在钢卷(6)两侧，在左侧夹盘(5)上装有第一检测装置(1)和第二检测装置(2)，右侧夹盘上装有第三检测装置(3)和第四检测装置(4)；第一检测装置(1)和第三检测装置(3)位于夹盘(5)的上部，用于检测钢卷(6)位置和同步控制，第二检测装置(2)和第四检测装置(4)位于夹盘(5)的中心，用于检测塔形位置和塔形量；钢卷(6)位置检测和同步控制功能由第一检测装置(1)和第三检测装置(3)控制实现；左侧第一检测装置(1)随夹盘(5)向前推进，当触板(10)碰到钢卷(6)时对应控制开关(7)触发夹盘(5)停止前进，右侧相同；此时检测到钢卷(6)实际位置，此时左侧夹盘(5)前进行程为S1，右侧为S2，则钢卷(6)相对夹盘(5)对称中心线的偏移量为M＝(S1+Z1‑S2‑Z2)/2；同时保证钢卷(6)两侧面到夹盘(5)的距离相同Z1＝Z2，当两侧夹盘(5)再次向前推进时，即实现同步对夹；第一检测装置(1)和第三检测装置(3)同时控制对夹动作；塔形检测和自动判断功能由第二检测装置(2)和第四检测装置(4)控制实现；当两侧夹盘(5)前进到第一检测装置(1)和第三检测装置(3)均触发停止，即Z1＝Z2时，两侧夹盘(5)继续慢速前进，当第二检测装置(2)和第四检测装置(4)任意一个触发时两夹盘(5)同时停止；当夹盘(5)初始间距为S，塔形在左侧，当第二检测装置(2)触发后夹盘(5)停止前进，此时左侧夹盘(5)前进距离为S1，右侧为S2，钢卷(6)宽度为W，则塔形量N为：N＝(S‑S1‑S2‑W)/2；当N小于等于预设值，则两侧夹盘(5)同时加压并快速推进，完成塔形修正工作；若N大于预设值，则两侧夹盘(5)同时后退返回初始位，等待下一个钢卷。