[发明专利]一种基于无人机的景观尺度植被覆盖度的计算方法及系统

摘要

一种基于无人机的景观尺度植被覆盖度的计算方法，其可以很好的进行大范围植被覆盖度调查，获取数据精准可靠，大量减少人工实际调查困难，采用的材料经济易得，方法操作简单，易于实际应用，适用林业推广化调查。这种基于无人机的景观尺度植被覆盖度的计算方法，包括：(1)规划飞行路线；(2)采集图像信息；(3)使用基于无人机图像的专业制图软件拼接以获取目标区域正射投影图像；(4)计算植被覆盖度。还有基于无人机的景观尺度植被覆盖度的计算系统。

主权项

1.一种基于无人机的景观尺度植被覆盖度的计算方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：(1)规划飞行路线；(2)采集图像信息；(3)基于空中三角测量原理，使用基于无人机图像的专业制图软件拼接以获取目标区域正射投影图像；(4)计算植被覆盖度；所述步骤(1)包括以下分步骤：(1.1)飞行区域前期处理：首先获取目标区域边界各点地理坐标，A(X_A，Y_A)、B(X_B，Y_B)、C(X_C,Y_C)、D(X_D，Y_D)，根据目标区域的特点，将计算区域划分成不同子区域，对不同的子区域分别进行飞行路线规划；(1.2)根据公式(1)‑(3)获得飞行区域AB段各飞行节点坐标A_n(X_A,n，Y_A,n)l＝2＊h＊tan(α/2)                  (1)w＝1*(1‑r_s)                             (2)其中飞行高度h，飞行区域边长为d，相机广角α，旁向重叠率r_s，单幅照片地面覆盖宽度l，飞行路线间距w；飞行区域CD段各飞行节点坐标C_n(X_C,n，Y_C,n)与此相同；根据所获得飞行区域AB段和CD段每个飞行节点坐标，将所获得的节点按AC、CC_n‑1、C_n‑1A_n‑1、A_n‑2C_n‑2、……、A₁C₁、C₁D、DB方式进行坐标排序，最终形成规划好的飞行路线；所述步骤(2)包括以下分步骤：(2.1)无人机准备；(2.2)启动地面控制平台；(2.3)设定飞行参数；(2.4)设定摄像参数；(2.5)进行飞行安全检查；(2.6)标定无人机摄像头；(2.7)无人机起飞，进行图像采集；所述步骤(4)包括以下分步骤：(4.1)新建项目文件；(4.2)新建堆块并在堆块中添加图片；(4.3)选取植被和背景训练集；(4.4)根据已有的训练集，生成分类模型；(4.5)应用分类模型分析图像，输出植被覆盖度；所述步骤(4.3)中，利用GUI界面，用鼠标在照片上直接划线选取；所述步骤(4.3)中，处理得到植物和地面的分离图片，然后导入这些图片作为训练集。