[发明专利]一种侧向横式夹持移车机器人

摘要

一种侧向横式夹持移车机器人，该机器人结构简单，折叠后形体小巧，行动如自，动力强劲，特别适用于单侧停车和受条件限制须由侧边行移夹持的环境工作，同时能为地理条件所限的防爆排爆功用，填补了常见的仅由前后直行夹车行移的移车机器人构造，在受行移通道所限的场地里，可以作横式移动行驶，在受到通道狭小的空里可以作侧向直行。侧边动力驱动原理如边三轮摩托车带侧边重物行进，在遇有罕见的极端不平衡阻力时，机器人通过导向路径以及舵机对行驶方向进行微调，以液压缸作为车底下双轴方向给力夹持动力强劲，夹持车轮的摆臂活动自如，夹持用力极小，脱卸车子轻松。

主权项

1.一种侧向横式夹持移车机器人，包括长方形的车架（1），所述的车架（1）底部的两端设有驱动轮（2），其特征在于，所述的车架（1）的一侧设有主夹车摆臂（3）和副夹车摆臂（4），所述的副夹车摆臂（4）铰接在车架（1）的底部，所述的车架（1）的底部还设有槽轨（11），所述的槽轨（11）内设有可滑移的滑轮组架（12），所述的滑轮组架（12）与槽轨（11）滑移配合，所述的主夹车摆臂（3）铰接在滑轮组架（12）上，所述的车架（1）的底部还分别设有分别推动主夹车摆臂（3）和副夹车摆臂（4）绕周转动的主液压缸（31）和副液压缸（41），所述的滑轮组架（12）沿槽轨（11）滑移。