[发明专利]一种智能立体停车库

摘要

一种智能立体停车库，驾驶员无需精确停放和等候提放到位，在机器人完成前一进出库挪车时,再逐一提取后面所需停放的车子停放至库位.由此省下了排队等候的时间，免去了普通型停车库须由人工驾驶精确停放在被吊装的吊盘及移动位置的难度及等候多时的烦琐步骤。本款只需一台吊装夹持机器人即可完成出入库移停车步骤，省略了现有停车车库每一个库位需有独立吊升和横移动力机构的复杂构造的缺点，大大地节省了等候出入库的时间。

主权项

1.一种智能立体停车库，包括停车平台（1），所述的停车平台（1）上设置有若干停车库位（2），其特征在于，所述的智能立体停车库还包括用于将车辆移动至指定停车库位（2）的夹持机构，所述的夹持机构通过升降机构实现垂直升降，所述的停车平台（1）上沿水平方向还设有水平轨道（11），所述的升降机构可沿水平轨道（11）水平移动实现夹持机构水平移动的功能，所述的停车库位（2）上还设有沿停车库位（2）垂直向内的入库轨道（21），所述的夹持机构可沿入库轨道（21）移动至各个停车库位（2）内，所述的升降机构包括龙门架（3）和一水平放置的吊板（31），所述的夹持机构安装在吊板（31）上，所述的龙门架（3）的立柱的内侧设有垂直升降滑轮组（32），所述的垂直升降滑轮组（32）通过钢丝绳与吊板（31）连接，所述的升降机构通过电机带动垂直升降滑轮组（32）实现吊板（31）的垂直升降。