[发明专利]一种用于运载火箭贮箱法兰盘环缝焊接的内撑定位装置

摘要

一种用于运载火箭贮箱法兰盘环缝焊接的内撑定位装置，涉及航天产品加工工艺装备领域；包括动力机构、周向整体旋转机构、径向撑紧机构和轴向压紧机构；周向整体旋转机构的一端同轴固定安装在动力机构的一端；径向撑紧机构同轴固定安装在周向整体旋转机构的另一端；轴向压紧机构同轴固定安装在径向撑紧机构的另一端；外部工件沿轴向固定在径向撑紧机构和轴向压紧机构之间；动力机构带动周向整体旋转机构实现工件沿自身轴线方向的旋转运动；该装置具有能够同时内部撑紧两被焊接工件且撑紧的同时也将同轴度调节完毕，能够将被焊接工件沿轴向方向进行夹紧的作用，其结构要有足够的刚性来支撑和减小产品焊接时的变形。

主权项

一种用于运载火箭贮箱法兰盘环缝焊接的内撑定位装置，其特征在于：包括动力机构(1)、周向整体旋转机构(2)、径向撑紧机构(3)和轴向压紧机构(4)；其中，动力机构(1)的一端沿轴固定安装在外部向行星减速器的输入端，在动力机构(1)的另一端同轴固定安装周向整体旋转机构(2)；径向撑紧机构(3)同轴固定安装在周向整体旋转机构(2)的一端；轴向压紧机构(4)同轴固定安装在径向撑紧机构(3)的一端；外部工件沿轴向固定在径向撑紧机构(3)中；动力机构(1)带动周向整体旋转机构(2)实现工件沿自身轴线方向的旋转运动；所述动力机构(1)包括空心主轴(9)，周向整体旋转机构(2)固定安装在空心主轴(9)的外壁；所述径向撑紧机构(3)包括小轴(5)、第一手柄(6)、丝杆轴(7)、楔盘(8)、连接盘(10)、导向盘(11)、滚针轴承(12)、大压盘组件(13)、第二手柄(14)和压环(15)；其中，小轴(5)固定安装在空心主轴(9)的外壁；第一手柄(6)固定安装在小轴(5)的外壁；丝杆轴(7)沿轴向同轴安装在空心主轴(9)的一端；连接盘(10)固定安装在空心主轴(9)的外壁；导向盘(11)固定安装在空心主轴(9)的外壁，且与连接盘(10)固定连接；楔盘(8)固定安装在导向盘(11)和连接盘(10)之间；滚针轴承(12)与楔盘(8)固定连接；压环(15)沿轴向固定安装在导向盘(11)一端的侧壁；大压盘组件(13)与压环(15)固定连接；第二手柄(14)固定安装在丝杆轴(7)的外壁上。