[发明专利]一种无位置永磁无刷直流电机的控制装置及其控制方法

摘要

本发明涉及电机控制技术领域，具体涉及一种无位置永磁无刷直流电机的控制装置及其控制方法，本发明控制方法包括对电机的预定转速数据进行设定；在电机运转时，对电机上的反电动势进行采集，得到三组反电动势电信号；按预定的顺序将所有同一时刻所采集到的反电动势电信号进行排列，得到位置信号，且每一个所述的位置信号均对应着唯一的转子移动区域；对预定时长内的所有位置信号进行统计，得到实际转速数据，再将实际转速数据与预定转速数据进行比较，若比较结果为不一致，则根据比较结果对电机的转速进行相应的调整控制。本发明使得电机的生产成本较为便宜和结构比较简单，有利于无刷直流电机在各行中的推广与使用。

主权项

一种无位置永磁无刷直流电机的控制装置，其与电机相配合，其特征在于，包括：相互连接的转速设定模块和电机控制模块；所述转速设定模块用于对电机的预定转速数据进行设定；所述电机控制模块与电机的三根相线相连接，其包括：反电动势采集器、信号处理器、信号比较器和电机驱动器；所述反电动势采集器用于对电机上的反电动势进行采集，得到三组反电动势电信号；所述信号处理器与所述反电动势采集器连接，用于按预定的顺序将所有同一时刻所采集到的反电动势电信号进行排列，得到位置信号，且每一个所述的位置信号均对应着唯一的转子移动区域；所述信号比较器与所述信号处理器连接，用于接收所述信号处理器所发送的位置信号，并对预定时长内的所有位置信号进行统计，得到实际转速数据，再将实际转速数据与预定转速数据进行比较，若比较结果为不一致，则根据比较结果得到驱动信号；所述电机驱动器与所述信号比较器相连接，用于根据驱动信号对电机进行驱动控制。