[发明专利]一种列车运行控制方法及系统

摘要

本发明提供了一种列车运行控制方法及系统，所述方法包括：当列车在停站期间提前发车时，自动列车运行装置向综合监控中心发送提前发车通知信息；所述综合监控中心根据所述列车的发车时间获得站间运行时间，根据所述站间运行时间获取对应的预设列车运行等级及驾驶策略，并将所述站间运行时间及驾驶策略发送至所述自动列车运行装置；所述自动列车运行装置根据所述站间运行时间及驾驶策略获得节能目标运行曲线，根据所述节能目标运行曲线控制所述列车的运行。本发明能够结合综合监控中心运行计划和运行等级，利用富余的站停时间，把这些时间分到下一个区间的运行时间中，增大区间运行时间，降低平均速度，减少牵引，实现节能。 1

主权项

1.一种列车运行控制方法，其特征在于，所述方法包括：

当列车在停站期间提前发车时，自动列车运行装置向综合监控中心发送提前发车通知信息；所述提前发车通知信息包括所述列车的发车时间；

所述综合监控中心根据所述列车的发车时间获得站间运行时间，根据所述站间运行时间获取对应的预设列车运行等级及驾驶策略，并将所述站间运行时间及驾驶策略发送至所述自动列车运行装置；

所述自动列车运行装置根据所述站间运行时间及驾驶策略获得节能目标运行曲线，根据所述节能目标运行曲线控制所述列车的运行；

其中，所述预设列车运行等级包括：第一列车运行等级、第二列车运行等级及第三列车运行等级；

相应地，所述综合监控中心根据所述列车的发车时间获得站间运行时间，根据所述站间运行时间获取对应的预设列车运行等级及驾驶策略，包括：

所述综合监控中心根据所述列车的发车时间及预设的到站时间获得站间运行时间，并获得所述站间运行时间与预设的站间运行时间的差值；

若所述差值大于第一预设阈值且小于等于第二预设阈值，则确定对应的预设列车运行等级为第二列车运行等级，并获取所述第二列车运行等级对应的第二驾驶策略；

若所述差值大于第二预设阈值，则确定对应的预设列车运行等级为第三列车运行等级，并获取所述第三列车运行等级对应的第三驾驶策略。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若列车在停站期间未提前发车，所述自动列车运行装置向综合监控中心发送准时发车通知信息；

所述综合监控中心接收到所述准时发车通知信息后，确定对应的预设列车运行等级为第一列车运行等级，获取所述第一列车运行等级对应的第一驾驶策略，并将预设的站间运行时间及第一驾驶策略发送至所述自动列车运行装置；

所述自动列车运行装置根据所述预设的站间运行时间及第一驾驶策略获得目标运行曲线，根据所述目标运行曲线控制所述列车的运行。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当列车在停站期间提前发车时，自动列车运行装置向综合监控中心发送提前发车通知信息的步骤之前，所述方法还包括：

通过现场测试或者仿真模拟方法，获取不同站间路线不同预设列车运行等级对应的驾驶策略。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通过现场测试或者仿真模拟方法，获取不同站间路线不同预设列车运行等级对应的驾驶策略，包括：

在某个站间路线采用某个预设列车运行等级时，通过修改牵引门限、惰行门限及最高运行速度进行多次现场测试或仿真模拟，选取并存储该站间路线该预设列车运行等级下节能效果最佳的驾驶策略。

5.一种列车运行控制系统，其特征在于，所述系统包括：自动列车运行装置及综合监控中心；

所述自动列车运行装置，用于当列车在停站期间提前发车时，向综合监控中心发送提前发车通知信息；所述提前发车通知信息包括所述列车的发车时间；

所述综合监控中心，用于根据所述列车的发车时间获得站间运行时间，根据所述站间运行时间获取对应的预设列车运行等级及驾驶策略，并将所述站间运行时间及驾驶策略发送至所述自动列车运行装置；

所述自动列车运行装置，还用于根据所述站间运行时间及驾驶策略获得节能目标运行曲线，根据所述节能目标运行曲线控制所述列车的运行；

其中，所述预设列车运行等级包括：第一列车运行等级、第二列车运行等级及第三列车运行等级；

相应地，所述综合监控中心，具体用于：

根据所述列车的发车时间及预设的到站时间获得站间运行时间，并获得所述站间运行时间与预设的站间运行时间的差值；

若所述差值大于第一预设阈值且小于等于第二预设阈值，则确定对应的预设列车运行等级为第二列车运行等级，并获取所述第二列车运行等级对应的第二驾驶策略；

若所述差值大于第二预设阈值，则确定对应的预设列车运行等级为第三列车运行等级，并获取所述第三列车运行等级对应的第三驾驶策略。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，

所述自动列车运行装置，还用于在列车在停站期间未提前发车时，向综合监控中心发送准时发车通知信息；

所述综合监控中心，还用于接收到所述准时发车通知信息后，确定对应的预设列车运行等级为第一列车运行等级，获取所述第一列车运行等级对应的第一驾驶策略，并将预设的站间运行时间及第一驾驶策略发送至所述自动列车运行装置；

所述自动列车运行装置，还用于根据所述预设的站间运行时间及第一驾驶策略获得目标运行曲线，根据所述目标运行曲线控制所述列车的运行。

7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：测试装置，用于：

通过现场测试或者仿真模拟方法，获取不同站间路线不同预设列车运行等级对应的驾驶策略。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述测试装置，具体用于：

在某个站间路线采用某个预设列车运行等级时，通过修改牵引门限、惰行门限及最高运行速度进行多次现场测试或仿真模拟，选取并存储该站间路线该预设列车运行等级下节能效果最佳的驾驶策略。