[发明专利]一种基于转炉二级控制系统的自动出钢控制方法

摘要

一种基于转炉二级控制系统的自动出钢控制方法，属于炼钢自动控制技术领域。转炉设置下渣红外监测系统，转炉设置液压滑板挡渣系统，钢包车采用激光测距定位装置，钢包车上设置钢水称量装置，根据二级控制系统计算结果，通过合金加入装置在设定时间自动进行合金料加入，并根据出钢量和合金料加入量自动调节底吹氩搅拌流量。优点在于，实现精准下渣量控制，减少熔剂、合金消耗；减少钢包处理精炼时间；降低出钢时间和不必要的延时；稳定可重复的出钢结果；减少炉后操作人员，大大减轻操作人员劳动强度。

主权项

1.一种基于转炉二级控制系统的自动出钢控制方法，其特征在于，转炉(1)设置下渣红外监测系统，利用红外相机分别监测炉口，防止炉口溢渣和扣炉；转炉(1)设置液压滑板挡渣系统(2)，配合红外下渣检测系统，实现自动挡渣；钢包车(5)采用激光测距定位装置(7)，钢包车(5)上设置钢包称量装置(6)；转炉(1)倾动机构采用编码器(8)显示摇炉角度，通过出钢量与转炉(1)留钢量计算，实现转炉(1)摇炉角度的自动控制；根据二级控制系统(10)计算结果，通过加料装置(9)在设定时间自动加入计算好的熔剂和合金料；在转炉(1)具备出钢条件下，程序自动开始或是由操作者一键启动，在全自动模式下管理整个出钢过程；具体步骤如下：1)开始出钢：程序自动开始或是由操作者一键启动；2)激光定位钢包车(5)，开至预定受钢位置；3)根据二级控制系统(10)控制钢包里的氩气流量；4)二级控制系统(10)通过计算倾斜转炉(1)角度，自动摇炉到开始出钢位置，同时打开出钢口开始出钢；5)根据二级控制系统(10)内钢水称量数据和转炉炉型参数，实时计算摇炉角度和移动钢包车(5)协同继续出钢，根据二级控制系统(10)计算结果通过加料装置(9)加入熔剂及合金；6)利用炉口红外相机(3)监控浮渣从转炉炉口溢出情况，及时调整转炉角度，避免炉口溢渣和倒炉事故；7)利用出钢口下渣检测装置(4)检测钢水携渣情况，防止钢水携渣进入钢包，及时对滑板挡渣系统(2)给出挡渣信号；8)利用钢包车上称重装置(6)，监控出钢量和出钢速度，预测出钢完成时间；9)发现下渣关闭出钢口达到出钢完成设定点后自动回直转炉(1)；10)出钢完成。