[发明专利]一种Ｘ型夹臂式智能停车库移车机器人有效
| 申请号： | 201610913929.2 | 申请日： | 2016-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN106382035B | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 詹永泽;詹有为 | 申请（专利权）人： | 温州燧人智能科技有限公司 |
| 主分类号： | E04H6/30 | 分类号： | E04H6/30 |
| 代理公司： | 温州金瓯专利事务所(普通合伙) 33237 | 代理人： | 王坚强 |
| 地址： | 325000 浙江省温*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种Ｘ型夹臂式智能停车库移车机器人，通过四根呈放射状向四角伸出的曲状叉臂，由可沿轴向转动六棱钢柱带动四根曲状叉臂呈Ｘ型交叉状态从而支撑起车辆，对各种小型客车的轴距均能自如的夹持，无需同类产品中停车轮位的过度垫高停放台架和动力辅助顶升卸放机构及对被移车辆轮位寻找等各种复杂构造。因在轨道上行驶只需更小的牵引动力，在没有外来电力供应时则启用蓄电池电作为驱动动力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 型夹臂式 智能 车库 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种Ｘ型夹臂式智能停车库移车机器人，包括控制端（1），所述的控制端（1）上延伸出一根可沿轴向转动钢柱（2），其特征在于，所述的钢柱（2）上设有Ｘ型叉爪机构（3），所述的Ｘ型叉爪机构（3）数量为两个，分别位于钢柱（2）的两端，所述的Ｘ型叉爪机构（3）还包括叉爪主体（31），所述的叉爪主体（31）上设有四根呈放射状向四角伸出的曲状叉臂（32），所述的曲状叉臂（32）的一端铰接在叉爪主体（31）上，所述的四根曲状叉臂（32）包括相互平行的夹持抬升整个车轮的第一位置以及通过螺母（33）带动活动连杆（34）使四根曲状叉臂（32）呈Ｘ型交叉状态的靠近被夹车辆轮胎某一侧面的第二位置。
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