[发明专利]一种Ｘ型夹臂式智能停车库移车机器人

摘要

一种Ｘ型夹臂式智能停车库移车机器人，通过四根呈放射状向四角伸出的曲状叉臂，由可沿轴向转动六棱钢柱带动四根曲状叉臂呈Ｘ型交叉状态从而支撑起车辆，对各种小型客车的轴距均能自如的夹持，无需同类产品中停车轮位的过度垫高停放台架和动力辅助顶升卸放机构及对被移车辆轮位寻找等各种复杂构造。因在轨道上行驶只需更小的牵引动力，在没有外来电力供应时则启用蓄电池电作为驱动动力。

主权项

1.一种Ｘ型夹臂式智能停车库移车机器人，包括车架（5），所述的车架（5）由槽钢组成，所述的车架（5）的一端设有控制端（1），所述的控制端（1）上延伸出一根可沿轴向转动六棱钢柱（2），其特征在于，所述的六棱钢柱（2）上设有Ｘ型叉爪机构（3），所述的Ｘ型叉爪机构（3）数量为两个，分别位于六棱钢柱（2）的两端，所述的Ｘ型叉爪机构（3）的两端的六棱钢柱（2）上均设有防止Ｘ型叉爪机构（3）轴向滑移的固定环套，所述的Ｘ型叉爪机构（3）还包括叉爪主体（31），所述的叉爪主体（31）上设有四根呈放射状向四角伸出的曲状叉臂（32），所述的曲状叉臂（32）的一端铰接在叉爪主体（31）上，所述的四根曲状叉臂（32）包括相互平行的夹持抬升整个车轮的第一位置以及通过螺母（33）带动活动连杆（34）使四根曲状叉臂（32）呈Ｘ型交叉状态的靠近被夹车辆轮胎某一侧面的第二位置，所述的曲状叉臂（32）的中间还设有水平支架（6），所述的水平支架（6）通过锁销固定在四根曲状叉臂（32）上，所述的水平支架（6）底部设有万向轮（8），所述的万向轮（8）与水平支架（6）之间还设有顶升弹簧，所述的车架（5）两侧的槽钢的内侧还设有锁槽（51），所述的水平支架（6）上设有定位锁销（61），所述的定位锁销（61）随曲状叉臂（32）夹紧动作进入到车架（5）两侧槽钢的锁槽（51）内，在车架（5）拖行移动时限制了曲状叉臂（32）的车辆向机器人前后二方向的滑动。