[发明专利]一种采用正负刚度并联的主被动复合隔振器有效
| 申请号： | 201610914512.8 | 申请日： | 2016-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN106321719B | 公开（公告）日： | 2018-02-23 |
| 发明（设计）人： | 陈学东;王敏;李小清;李明 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | F16F13/00 | 分类号： | F16F13/00;F16F6/00;F16F9/02 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心42201 | 代理人： | 李欢 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种采用正负刚度并联的主被动复合隔振器，其包括基础平台(10)和负载平台(30)；被动隔振单元，沿其第一方向设有正刚度的空气弹簧(20)和负刚度可调的磁负刚度机构(28)，从而降低第一方向的固有频率，第二方向设有刚度可调的正刚度片弹簧和负刚度的倒立摆，从而降低第二方向的固有频率；以及主动隔振单元，其布置在所述被动隔振单元的外侧，上端与所述负载平台(30)链接，下端与所述基础平台(10)链接，所述主动隔振单元包括位移传感器、速度传感器、比例压力阀和音圈电机，所述音圈电机用于对负载平台进行微调，实现振动的进一步隔离。本发明的隔振器具有较大承载能力，同时实现两个自由度的主被动隔振。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 采用 正负 刚度 并联 被动 复合 隔振器 | ||
【主权项】：
一种采用正负刚度并联的主被动复合隔振器，该隔振器包括基础平台(10)和负载平台(30)，其中，所述基础平台下端与外部平台连接，所述负载平台上端与需要隔振的设备连接，所述负载平台(30)通过支撑杆与所述基础平台(10)连接，其特征在于：该隔振器还包括被动隔振单元，其上端与所述负载平台(30)连接，下端与所述基础平台(10)连接，该被动隔振单元沿第一方向设有正刚度的空气弹簧(20)和负刚度可调的磁负刚度机构(28)，其形成第一方向的正负刚度并联机构，从而降低所述第一方向的固有频率，所述动隔振单元在第二方向设有刚度可调的正刚度片弹簧和负刚度的倒立摆，形成第二方向的正负刚度并联机构，从而降低所述第二方向的固有频率；以及主动隔振单元，其布置在所述被动隔振单元的外侧，上端与所述负载平台(30)链接，下端与所述基础平台(10)链接，该主动隔振单元包括位移传感器、速度传感器、比例压力阀和音圈电机，其中，所述移传感器、速度传感器用于监测所述负载平台(30)的位移和速度，所述比例压力阀用于根据所述位移和速度控制所述空气弹簧(20)的刚度，所述音圈电机用于根据所述位移和速度对负载平台进行微调，实现振动的进一步隔离。
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