[发明专利]围棋自动上子机构有效
申请号: | 201610914526.X | 申请日: | 2016-10-20 |
公开(公告)号: | CN106422297B | 公开(公告)日: | 2022-09-13 |
发明(设计)人: | 韩奉林;严宏志;黄卓;李鹏 | 申请(专利权)人: | 中南大学 |
主分类号: | A63F3/00 | 分类号: | A63F3/00;A63F3/02 |
代理公司: | 长沙市融智专利事务所(普通合伙) 43114 | 代理人: | 邹剑峰 |
地址: | 410083 湖南*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明公开了一种围棋自动上子机构,包括转台组件、推子组件、滑道组件和若干棋桶,棋桶用于按顺序叠装棋子,底部设有推出棋子的通道,转台组件具有一中心轴,所述棋桶以中心轴为中心均匀布置,通过驱动部件驱动转台组件绕中心轴轴线转动,推子组件具有往复运动的推子滑块,所述推子滑块位于棋桶底部通道一侧,朝固定方向推出位于棋桶底部的棋子,滑道组件位于棋桶底部通道另一侧,用于接收并定位棋子。本发明工作无明显噪音,有益于保持对弈环境的安静,上子过程与机器人完全自动衔接,无需人工干涉,只需要棋子用尽后添加,并且对围棋棋子的材质、制造工艺无特殊要求,可直接适用普通材质围棋棋子的上子结构和上子方法,节省成本。 | ||
搜索关键词: | 围棋 自动 机构 | ||
【主权项】:
一种围棋自动上子机构,其特征在于包括:若干棋桶(1),用于按顺序叠装棋子,所述棋桶(1)的底部设有推出棋子的通道;转台组件(2),所述转台组件(2)具有一中心轴(205),所述棋桶(1)以中心轴为中心均匀布置,通过驱动部件驱动转台组件绕中心轴轴线转动;推子组件(3),所述推子组件(3)具有往复运动的推子滑块(304),所述推子滑块(304)位于棋桶底部通道一侧,朝固定方向推出位于棋桶底部的棋子;滑道组件(4),所述滑道组件(4)位于棋桶底部通道另一侧,用于接收并定位棋子。
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