[发明专利]一种通用智能灌溉系统及其控制方法有效
申请号: | 201610914674.1 | 申请日: | 2016-10-20 |
公开(公告)号: | CN106613783B | 公开(公告)日: | 2020-02-14 |
发明(设计)人: | 程曼;张德宁;袁洪波;蔡振江 | 申请(专利权)人: | 河北农业大学 |
主分类号: | A01G25/16 | 分类号: | A01G25/16 |
代理公司: | 11350 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 汤东凤 |
地址: | 071000 河北省保定*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本发明公开了一种通用智能灌溉系统及其控制方法,包括多个气象信息传感器和多个土壤信息传感器,多个气象信息传感器和多个所述土壤信息传感器分别连接一个数据汇聚模块,两个数据汇聚模块分别连接模型计算及控制模块,模型计算及控制模块连接执行器,执行器连接灌溉设备;模型计算及控制模块包括PLS计算模型和ANFIS计算模型,该系统以传感器检测到的环境及土壤参数为基础,利用机器学习算法,通过提取各项参数中对所需灌溉用水量影响最大的参数,并建立相应的作物蒸腾计算模型,根据计算结果进行灌溉控制。本发明的通用智能灌溉控制方法采用闭环控制模式,能够根据不同的气象情况和作物生长情况自动灵活的调整灌溉频率和灌溉用水量。 | ||
搜索关键词: | 一种 通用 智能 灌溉系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
1.一种通用智能灌溉系统,其特征在于:包括多个用于监测空气温度、空气相对湿度、光辐射强度、风速、雨量、饱和水汽压值、土壤温度、土壤基质势的气象信息传感器和多个用于监测土壤湿度的土壤信息传感器,多个所述气象信息传感器连接第一数据汇聚模块,多个所述土壤信息传感器连接第二数据汇聚模块,所述第一数据汇聚模块和第二数据汇聚模块分别连接模型计算及控制模块,所述模型计算及控制模块连接执行器,所述执行器连接灌溉设备;所述模型计算及控制模块包括PLS计算模型和ANFIS计算模型,使用前期采用PLS算法,数据量积累后可切换ANFIS算法,将PLS算法提取的有效参数作为输入变量;多个土壤信息传感器分别用于监测20-25cm深度土壤湿度、40-45cm深度土壤湿度和70-80cm深度土壤湿度。/n
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