[发明专利]一种机载磁传感器在线标定方法在审
| 申请号： | 201610914691.5 | 申请日： | 2016-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN106468563A | 公开（公告）日： | 2017-03-01 |
| 发明（设计）人： | 杭义军;邢丽;贾文峰;吕印新 | 申请（专利权）人： | 极翼机器人（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G01V3/40;G01V13/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区张江高科*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及磁传感器领域，尤其涉及一种机载磁传感器的在线标定方法。本发明的磁传感器在线标定方法通过一种基于加速度计和陀螺仪融合姿态的八卦限采样方法，尽可能真实地反映磁场分布情况，减少陀螺仪漂移、加速度计振动、以及磁传感器干扰对磁传感器拟合结果精度的影响；同时磁传感器的在线标定从开机后就可以自行启动运行，无需用户手动设置，大大简化了无人机使用的复杂程度，这种磁传感器在线标定方式操作便捷提升用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机载 传感器 在线 标定 方法 | ||
【主权项】：
一种机载磁传感器在线标定方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：S1，选择在线标定模式，磁传感器在线标定程序启动；S2，采用八卦限采样方法进行采样；S3，对采样结果进行最小二乘法拟合标定；S4，保存补偿结果。
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