[发明专利]一种自动铣平面钻孔机

摘要

本发明公开了一种自动铣平面钻孔机，包括铰孔模组、第一钻孔模组、第一旋转模组、第二钻孔模组、第三钻孔模组、第二旋转模组、上料位置、旋转夹爪、伺服移位模组、收料位置和多个夹爪；所述上料位置的一侧设置有第二旋转模组，铰孔模组的一侧设置有收料位置；所述铰孔模组、第一钻孔模组、第一旋转模组、第二钻孔模组、第三钻孔模组和第二旋转模组的下方均设置有与之相配合的夹爪。该自动铣平面钻孔机节约了人工，降低了人工劳动力，从而降低了生产成本；局限性小，实现了零不良率；工作效率高，而且使用方便，周转过程少，避免了产品出现漏加工等现象；在产品量大的时候，可以保证客户的交货纳期。

主权项

一种自动铣平面钻孔机，其特征在于，包括铰孔模组(1)、第一钻孔模组(2)、第一旋转模组(3)、第二钻孔模组(4)、第三钻孔模组(5)、第二旋转模组(6)、上料位置(7)、旋转夹爪(8)、伺服移位模组(10)、收料位置(12)和多个夹爪(11)；所述上料位置(7)的一侧设置有第二旋转模组(6)，第二旋转模组(6)的另一侧设置有第三钻孔模组(5)，第三钻孔模组(5)的另一侧设置有第二钻孔模组(4)，第二钻孔模组(4)的另一侧设置有第一旋转模组(3)，第一旋转模组(3)的另一侧设置有第一钻孔模组(2)，第一钻孔模组(2)的另一侧设置有铰孔模组(1)，铰孔模组(1)的另一侧设置有收料位置(12)；所述铰孔模组(1)、第一钻孔模组(2)、第一旋转模组(3)、第二钻孔模组(4)、第三钻孔模组(5)和第二旋转模组(6)的下方均设置有与之相配合的夹爪(11)，收料位置(12)处设置有用于收料的夹爪(11)；上料位置(7)的一侧还设置有用于取料的旋转夹爪(8)，所述夹爪(11)和旋转夹爪(8)均与伺服移位模组(10)电性连接；所述铰孔模组(1)、第一钻孔模组(2)、第一旋转模组(3)、第二钻孔模组(4)、第三钻孔模组(5)、第二旋转模组(6)、上料位置(7)、旋转夹爪(8)、伺服移位模组(10)均安装在工作台上；所述工作台上还设置有人机操作界面(9)。