[发明专利]一种轴承零部件自动分拣方法

摘要

本发明公开了一种轴承零部件自动分拣方法，包括以下步骤通过输送装置将待检测轴承零部件输送至检测区；所述待检测轴承零部件输送至检测区后，触发位置检测传感器并将所述待检测轴承零部件位置信号实时传送至视觉检测系统；视觉检测系统根据所述待检测轴承零部件的位置信息获取所述待检测轴承零部件的图像，并将获取的图像与轴承零部件标准数据进行比对，根据获取的所述待检测轴承零部件的图像与轴承零部件标准数据进行比对后判断是否为合格品，然后进行分拣。本发明采用视觉的方式对轴承零部件表面缺陷进行检测，成像清晰，可保证检测准确性，同时采用可连续检测的皮带输送结构，提高检测效率。

主权项

一种轴承零部件自动分拣方法，其特征在于：所述轴承零部件自动分拣方法包括以下步骤：(1)通过输送装置将待检测轴承零部件输送至检测区；(2)所述待检测轴承零部件输送至检测区后，触发位置检测传感器并将所述待检测轴承零部件位置信号实时传送至视觉检测系统；(3)所述视觉检测系统根据所述待检测轴承零部件的位置信息获取所述待检测轴承零部件的图像，并将获取的图像与轴承零部件标准数据进行比对；(4)如果获取的所述待检测轴承零部件的图像与轴承零部件标准数据进行比对后是合格品，则合格品由输送装置输送至合格品漏斗；(5)如果获取的所述待检测轴承零部件的图像与轴承零部件标准数据进行比对后是不合格品，则视觉检测系统将不合格品信息传送至不合格品剔除机构，当不合格品由输送装置输送至所述不合格品剔除机构前，所述位置检测传感器检测到不合格品的位置信号，此时所述不合格品剔除机构工作并将不合格品剔除至不合格品漏斗。