[发明专利]一种全海深智能水下机器人的激光示踪器有效
申请号: | 201610915290.1 | 申请日: | 2016-10-20 |
公开(公告)号: | CN106628048B | 公开(公告)日: | 2018-04-17 |
发明(设计)人: | 黄海;庞永杰;周则兴;李岳明;张国成;王建;姜大鹏 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工程大学 |
主分类号: | B63B45/04 | 分类号: | B63B45/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本发明提供一种全海深智能水下机器人的激光示踪器,包括通过线缆连接的控制器耐压舱和发光设备耐压舱、光敏传感器开关模块、机械式压力传感器开关模块、红色激光器、绿色激光器、LED聚光灯、电池组、限流电阻和无线电遥控开关,绿色激光示踪器、红色激光示踪器、光敏传感器开关模块、机械式压力传感器开关模块串联后经无线电电控开关连接并联接入由LED聚光灯、限流电阻、电池组串联组成的电路中,发光设备耐压舱上设置有四个玻璃窗口,光敏传感器开关模块、红色激光器、绿色激光器、LED聚光灯分别对应一个玻璃窗口。本发明能让回收人员在较恶劣的海况快速发现AUV并协助顺利回收。 | ||
搜索关键词: | 一种 全海深 智能 水下 机器人 激光 示踪器 | ||
【主权项】:
一种全海深智能水下机器人的激光示踪器,其特征在于:包括通过线缆连接的控制器耐压舱和发光设备耐压舱、光敏传感器开关模块、机械式压力传感器开关模块、红色激光器、绿色激光器、LED聚光灯、电池组、限流电阻和无线电遥控开关,绿色激光示踪器、红色激光示踪器、光敏传感器开关模块、机械式压力传感器开关模块串联后经无线电遥控开关连接并联接入由LED聚光灯、限流电阻、电池组串联组成的电路中,发光设备耐压舱上设置有四个玻璃窗口,光敏传感器开关模块、红色激光器、绿色激光器、LED聚光灯分别对应一个玻璃窗口,机械式压力传感器开关模块和电池组位于控制器耐压舱或者全海深智能水下机器人的控制舱内。
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