[发明专利]一种天线轴系固有频率及控制系统带宽的自我检测方法在审
| 申请号： | 201610915337.4 | 申请日： | 2016-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN106569476A | 公开（公告）日： | 2017-04-19 |
| 发明（设计）人： | 张英敏;谢治许;李寒;谢宏;甄学军;张勇;王芳 | 申请（专利权）人： | 西安坤蓝电子技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心61204 | 代理人： | 陈星 |
| 地址： | 710068 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提出一种天线轴系固有频率及控制系统带宽的自我检测方法，利用天线自身的伺服控制器产生可变频率的正弦信号源，对天线轴系及系统进行扫频测试并记录。使用专业的matlab ident(系统辨识)工具箱记录数据进行处理，确定天线轴系固有频率和伺服带宽。具有控制软件装订在已有天线系统中、跟随设备、不增加硬件成本、操作简单、易于实现、不需昂贵设备等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 天线 固有频率 控制系统 带宽 自我 检测 方法 | ||
【主权项】：
一种天线轴系固有频率及控制系统带宽的自我检测方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1：利用天线伺服控制器产生幅值为A，频率范围为[fmin，fmax]，从fmin开始以f步进的变频正弦波激励信号，每个频率执行T时间；步骤2：天线伺服控制器将产生的变频正弦波激励信号直接加于轴系电机；从频率为fmin以f为步进至fmax扫频，同时记录扫频过程中输入的变频正弦波激励信号和天线对应轴的角速率陀螺输出的速度响应数据；根据变频正弦波激励信号和不同频率下的天线对应轴角速率陀螺输出的速度响应数据作为原始数据，拟合出系统的传递函数，绘制对应的伯德图，根据伯德图幅频特性峰值对应的频率得到天线轴系的固有频率；天线伺服控制器将产生的变频正弦波激励信号作为伺服系统速度环的输入指令；从频率为fmin以f为步进至fmax扫频，同时记录扫频过程中输入的变频正弦波激励信号和天线对应轴的角速率陀螺输出的速度响应数据；根据变频正弦波激励信号和不同频率下的天线对应轴角速率陀螺输出的速度响应数据作为原始数据，拟合出系统的传递函数，绘制对应的伯德图，根据伯德图幅频特性衰减3dB对应的频率得到天线轴系伺服系统的带宽。
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