[发明专利]谷物单粒均分精密播种机及其控制方法

摘要

本发明涉及一种谷物单粒均分精密播种机及其控制方法，包括种箱、排种机构、输送机构、开沟器、调节机构、传动机构、镇压轮、覆土器和机架；输送机构由带轮、带轮轴、同步带和挡种板组成；同步带环套在上、下带轮上；带轮轴上等间隔并排安装多个带轮和同步带，相邻带轮间隔距离等于同步带宽度，前后两列带轮交替插空布置。调节机构包括丝杠、螺纹套筒和U型螺栓，开沟深度可调；传动机构包括主动链轮、外接链轮和传送链轮。本发明可实现谷物整齐均匀的机械精密播种，避免了传统播种垄内作物争水争肥，而行间空档水、肥、光得不到有效利用的现象，可增加谷物产量。

主权项

1.一种谷物单粒均分精密播种机，其特征在于包括种箱、排种器、输送机构、开沟器、调节机构、传动机构、镇压轮、覆土器和机架；所述的输送机构安装在现有谷物播种机排种器下方，呈前后两列布置，每列输送机构由带轮、带轮轴、同步带和挡种板组成；带轮分为上、下带轮；带轮轴分为上、下带轮轴，上、下带轮轴与排种轴平行安装在机架上，上带轮轴与其同列对应的排种轴轴线在同一竖直平面内；同步带环套在上、下带轮上；带轮轴上等间隔并排安装多个带轮和同步带，相邻带轮间隔距离等于同步带宽度，前后两列带轮交替插空布置；两列同步带均向前倾斜安装，且与前方的地面呈30～75°角；前列同步带的倾角大于等于后列同步带的倾角，以便能为前后两列开沟器提供充足的工作空间，防止出现拥土；带轮轴水平安装在机架上；同步带上设有种子定位孔，水平方向上相邻两个定位孔的中心距等于播种间距，播种间距根据亩播量确定；定位孔的下端设计成V型；同步带转动过程中，种子靠重力滑落到V型下端，使种子从V型尖端滑落，保证种子的行距均匀一致；每列同步带的上表面覆盖一个挡种板，保证种子在运输过程中不会因振动掉出定位孔，造成漏播；挡种板与同步带之间设有一微小间隙，以避免挡种板阻碍同步带转动；挡种板宽度等于每列输送机构的作业幅宽；每根同步带下端对应安装有一个开沟器；所述的排种器为型孔轮式排种器或气力式排种器，排种器上的型孔或吸种孔与同步带上的定位孔相对应，种子从型孔或吸种孔排出恰好落入同步带上的定位孔中；所述的开沟器采用芯铧式开沟器；同步带下方的开沟器与同步带相对应，也呈前后两列等距离交替布置；开沟器两侧板内侧距离稍大于单根同步带的宽度，开沟器前后方向的安装位置要保证与其对应同步带的投种位置处于开沟器侧板后边缘之前，保证种子在土壤回流之前落入种沟，从而保证种子在地块上的分布粒距均匀一致；每个开沟器的开沟深度通过调节机构进行单独调节；所述的调节机构包括丝杠、螺纹套筒和U型螺栓；螺纹套筒安装在开沟器立柱外部，丝杠与开沟器立柱通过螺纹套筒连接；螺纹套筒通过U型螺栓安装在机架底部；转动丝杠，开沟器可以上下移动，从而调节开沟深度；每个开沟器均能单独调节，能够适应各种地势条件；所述的传动机构包括主动链轮、外接链轮和传送链轮；主动链轮安装在镇压轮轴上，外接链轮安装在排种轴一端，外接链轮与主动链轮位于机架同一侧；传送链轮安装在机架另一侧的排种轴和带轮轴上；镇压轮带动主动链轮转动，主动链轮通过链条、外接链轮带动排种轴转动，排种轴通过传送链轮链条带动同步带转动。