[发明专利]零件收集整理设备有效
| 申请号： | 201610915834.4 | 申请日： | 2016-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN106542144B | 公开（公告）日： | 2019-02-01 |
| 发明（设计）人： | 戈晓阳;彭硕 | 申请（专利权）人： | 天津锦泰勤业精密电子有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/50 | 分类号： | B65B35/50;B65B35/36;B65B35/32;B65B57/00 |
| 代理公司： | 北京布瑞知识产权代理有限公司 11505 | 代理人： | 孟潭 |
| 地址： | 300462 天津市滨*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种零件收集整理设备，解决了现有技术中无法安全高效地自动收集整理零件的问题。该零件收集整理设备包括：输送机构，用于输送待收集整理的零件；弧形滑道，所述弧形滑道的第一端口设置在所述输送机构一侧，用于收集零件；所述弧形滑道的第二端口位于在所述第一端口下方，用于排出零件；所述弧形滑道的横截面仅允许零件单个通过；以及抓取机构，设置在所述弧形滑道的第一端口上方，用于从所述输送机构上抓取零件放入所述第一端口。 | ||
| 搜索关键词： | 零件 收集 整理 设备 | ||
【主权项】：
1.一种零件收集整理设备，其特征在于，包括：输送机构，用于输送待收集整理的零件；弧形滑道，所述弧形滑道的第一端口设置在所述输送机构一侧，用于收集零件；所述弧形滑道的第二端口位于在所述第一端口下方，用于排出零件；所述弧形滑道的横截面仅允许零件单个通过；以及抓取机构，设置在所述弧形滑道的第一端口上方，用于从所述输送机构上抓取零件放入所述第一端口；所述抓取机构包括：驱动装置、导轨以及抓取装置；其中所述驱动装置与所述抓取装置连接，所述抓取装置设置在所述导轨上，所述驱动装置驱动所述抓取装置沿所述导轨做往复运动，以实现从所述输送机构上抓取零件放入所述弧形滑道的第一端口的重复动作；所述驱动装置包括：凸轮、连杆和驱动电机；其中所述驱动电机驱动所述凸轮转动，所述连杆的一端设置在所述凸轮上，所述连杆的另一端与所述抓取装置连接。
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