[发明专利]利用记忆分布式最小二乘法对网络参数进行估计的方法

摘要

本发明公开了利用记忆分布式最小二乘法对网络参数进行估计的方法。本发明包括如下步骤：步骤1：初始化：对于任意一个节点l，其网络中待估计参数ω的初始估计值ωl,0为0。步骤2：在时刻i，网络中每个节点l获取测量信息{xl,j,yl,j}；步骤3：在时刻i，每个节点l计算从时刻i‑i0+1到时刻i的互相关函数之和αl,i与自相关函数之和βl,i；步骤4：每个节点将其在步骤3中的计算结果传输到邻近节点，任意节点k根据如下公式得到未知待估参数ω的预估计，记为步骤5：每个节点k将步骤4中其邻近节点的预估计值结合起来获得估计结果ωk,i。本发明充分利用了各个节点的历史测量信息，使得估计值更接近于真实值，收敛速度更快，均方误差更小。

主权项

一种记忆分布式最小二乘方法，其特征在于包括如下步骤：步骤1：初始化：对于任意一个节点l，其网络中待估计参数ω的初始估计值ωl,0为0；步骤2：在时刻i，网络中每个节点l获取测量信息{xl,j,yl,j}；其中，xl,j为节点l在时刻j的M×1维的已知输入信息，yl,j表示1×1的观察信息，xl,j和yl,j满足如下线性关系：yl,j＝xl,jω+el,j；     公式(1)ω为未知待估参数，el,j表示零均值、方差为的独立同分布的随机误差；步骤3：在时刻i，每个节点l计算从时刻i‑i0+1到时刻i的互相关函数之和αl,i与自相关函数之和βl,i，得到：和其中，xl,jT表示xl,j的转置，i0表示一个取值范围在1与i之间的正整数；步骤4：每个节点将其在步骤3中的计算结果传输到邻近节点，任意节点k根据如下公式得到未知待估参数ω的预估计，记为其中，ωk,i‑1表示节点k在时刻i‑1的估计值，μk表示迭代步长，{cl,k}表示节点l和节点k的非负权系数集合，满足：当节点l和节点k没有连接时cl,k＝0；步骤5：每个节点k将步骤4中其邻近节点的预估计值结合起来获得估计结果ωk,i：其中，{al,k}表示节点l和节点k的非负权系数集合，满足1TA＝1T       公式(6)其中A＝{al,k}N×N，且当时，al,k＝0；其中，Nk表示节点k的邻近节点的集合，所述的邻近节点包括相连的相邻节点和自身节点。