[发明专利]导电滑环环槽加工在机视觉测量系统

摘要

本发明提供一种导电滑环环槽加工在机视觉测量系统，包括图像采集模块、图像处理和检测模块、机床通信和控制模块、人机界面模块和数据库管理模块：图像采集模块负责导电滑环图像的采集；图像处理和检测模块对图像信息处理提取出关键特征，并计算出导电滑环的实际检测值；机床通信和控制模块负责在图像采集时控制车床的运动，在接收到图像处理和检测模块的检测结果信息和将检测结果发送给机床并控制机床加工；人机界面模块提供人机交互的平台；数据库管理模块负责对历史检测加工过程信息进行管理。本发明有效解决了导电滑环环槽传统加工方式精度差和效率低的问题，达到了导电滑环环槽的高精度和高效率加工的目的。

主权项

1.一种导电滑环环槽加工在机视觉测量系统，其特征在于，包括：图像采集模块、图像处理和检测模块、机床通信和控制模块、人机界面模块、数据库管理模块，其中：所述图像采集模块，负责导电滑环图像的采集，即利用相机跟随车床的运动采集导电滑环多个角度的图像，将采集到的图像信息传递给所述图像处理和检测模块；所述图像处理和检测模块，对所述图像采集模块发送的图像信息基于图像原理进行处理提取出滑环铜环边缘，并根据机床运动控制规律计算出导电滑环的环槽加工位置，将得到的滑环铜环边缘以及环槽加工位置信息发送给机床通信和控制模块；所述机床通信和控制模块，负责在所述图像采集模块进行图像采集时控制车床的运动，在接收到所述图像处理和检测模块的信息后将滑环铜环边缘以及环槽加工位置信息发送给机床并控制机床进行加工；所述人机界面模块，用于提供人机交互的平台，根据生产条件和要求通过对所述人机界面模块的操作来调整所述图像采集模块的采集控制参数、所述机床通信和控制模块的机床和通信控制参数，并将调整后的所述参数分别传递到所述图像采集模块、所述机床通信和控制模块中，此外所述人机界面模块输出滑环铜环边缘以及环槽加工位置信息到界面中显示工件的加工情况；所述数据库管理模块，负责对历史检测、加工过程信息进行管理，并将数据库中信息传递到所述人机界面模块显示；所述的图像处理和检测模块，包括：图像预处理子模块、图像特征提取子模块、图像拼接子模块、数据融合转换子模块和数据比较子模块，其中：所述图像预处理子模块负责对图像采集模块发送的每幅图像进行图像增强、图像滤波和图像分块处理，使图像中的滑环铜环边缘清晰并减小处理范围；所述图像特征提取子模块负责提取经过图像预处理子模块预处理后的每幅图像的滑环铜环边缘；所述图像拼接子模块负责将多幅图像预处理子模块处理过的图像拼接成一幅完整的图像，用于在上述人机界面模块中进行显示；所述数据融合转换子模块负责将多幅图像预处理子模块处理过的图像中的滑环铜环边缘坐标位置进行融合并转换到世界坐标系中，转换后的数据传递到数据比较子模块；所述数据比较子模块负责对数据融合转换子模产生的数据与用户输入的工件标准数据进行对比，以获得滑环铜环边缘以及环槽加工位置信息，并传递到人机界面模块中进行显示。