[发明专利]一种基于光栅的数据采集系统

摘要

公开了一种基于光栅的数据采集系统，包括第一信号转换模块、FPGA模块、总线模块、第二信号转换模块；第一信号转换模块用于将FPGA模块发送的单端时钟信号转换为双端时钟信号，并将所述双端时钟信号发送至编码器；第二信号转换模块用于将所述编码器发送的差分数据信号转换为单端数据信号，并将所述单端数据信号发送至FPGA模块；FPGA模块用于对接收的单端数据信号进行解码、CRC校验，并将校验成功的数据信号经总线模块传送至上位机；其中，FPGA模块、总线模块还用于为数据采集系统供电。本发明的数据采集系统适用于多种绝对式光栅、增量式光栅，通用性强、扩展性强、可靠性高、结构简单、成本低。

主权项

一种基于光栅的数据采集系统，其特征在于，所述系统包括：第一信号转换模块、FPGA模块、总线模块、第二信号转换模块；第一信号转换模块用于将FPGA模块发送的单端时钟信号转换为双端时钟信号，并将所述双端时钟信号发送至编码器；第二信号转换模块用于将所述编码器发送的差分数据信号转换为单端数据信号，并将所述单端数据信号发送至FPGA模块；FPGA模块用于对接收的单端数据信号进行滤波、解码、CRC校验，并将校验成功的数据信号经总线模块传送至上位机；其中，FPGA模块、总线模块还用于为数据采集系统供电；所述FPGA采用如下滤波方法对接收的单端数据信号进行滤波：式中，k、Ts、wn、均为预设的第一至第四滤波系数，PreIn2代表前前一时刻的输入、PreIn1代表前一时刻输入、In代表当前时刻输入、PreOut2代表前前一时刻输出、PreOut1代表前一时刻输出，Out代表当前时刻输出。