[发明专利]一种降低意外落棒几率的驱动机构控制方法有效
| 申请号： | 201610916298.X | 申请日： | 2016-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN106409348B | 公开（公告）日： | 2018-03-20 |
| 发明（设计）人： | 李国勇;黄可东;郑杲;许明周;蔡晨;金远;田宇;吕新知 | 申请（专利权）人： | 中国核动力研究设计院 |
| 主分类号： | G21C7/18 | 分类号： | G21C7/18 |
| 代理公司： | 成都行之专利代理事务所(普通合伙)51220 | 代理人： | 李朝虎 |
| 地址： | 610000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种降低意外落棒几率的驱动机构控制方法，S1步骤设置触发控制棒进行双夹持的触发时间为T；S2步骤实时监测控制棒运行状态，检测当前时刻距离最后一次运动命令时刻之间的时间为t；S3步骤当t小于T时，双夹持功能未被触发，控制棒保持期间由保持钩爪进行夹持；S4步骤当t大于T时，双夹持功能被触发，从超过t的时刻起，同时激励传递钩爪线圈和保持钩爪线圈的控制电路，使传递钩爪和保持钩爪同时闭合，对控制棒进行双夹持。利用当前时刻距离最后一次运动命令时刻之间的时间与预先设置的触发时间比较，在超出触发时间时，触发双夹持功能，利用传递钩爪和保持钩爪同时对控制棒进行双夹持。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 降低 意外 几率 驱动 机构 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种降低意外落棒几率的驱动机构控制方法，其特征在于，包括以下步骤，S1步骤：设置触发控制棒进行双夹持的触发时间为T；所述触发时间T大于控制棒的最大步间距时间；S2步骤：实时监测控制棒运行状态，检测当前时刻距离最后一次运动命令时刻之间的时间为t；S3步骤：当t小于T时，双夹持功能未被触发，控制棒保持期间由保持钩爪进行夹持；S4步骤：当t大于T时，双夹持功能被触发，从超过t的时刻起，同时激励传递钩爪线圈和保持钩爪线圈的控制电路，使传递钩爪和保持钩爪同时闭合，对控制棒进行双夹持。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国核动力研究设计院，未经中国核动力研究设计院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610916298.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
