[发明专利]机器人的安全监视装置在审
| 申请号： | 201610916313.0 | 申请日： | 2016-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN106607904A | 公开（公告）日： | 2017-05-03 |
| 发明（设计）人： | 内藤康广;有田创一;高桥广光 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司11243 | 代理人： | 丁文蕴,严星铁 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人的安全监视装置，其包括检测机器人的位置的位置检测部；检测作用于机器人的外力的力检测部；外力判断条件设定部，其在由位置检测部所检测到的机器人的当前位置处于预定区域内时，设定区域内外力判断条件作为外力判断条件，而且在机器人的当前位置处于预定区域外时，设定区域外外力判断条件作为外力判断条件；以及机器人停止部，其在由力检测部所检测到的外力满足外力判断条件时，使上述机器人停止。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 安全 监视 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人的安全监视装置，其特征在于，具备：检测机器人的位置的位置检测部；检测作用于上述机器人的外力的力检测部；外力判断条件设定部，其在由上述位置检测部所检测到的上述机器人的当前位置处于预定区域内时，设定区域内外力判断条件作为外力判断条件，而且在上述机器人的当前位置处于上述预定区域外时，设定区域外外力判断条件作为外力判断条件；以及机器人停止部，其在由上述力检测部所检测到的外力满足上述外力判断条件时，使上述机器人停止。
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