[发明专利]一种电磁离合谐波减速变速器

摘要

本发明提供了一种电磁离合谐波减速变速器，其可用于高低速、高精度回转分度场合，即可节省空间，又可节省安装时间。其包括主轴、外壳，所述主轴贯穿所述外壳的安装腔体的中心，所述主轴包括主轴输入端、主轴输出端，所述主轴输入端、主轴输出端的外环面均套装有轴承结构，其特征在于：所述外壳的安装腔体内还设置有谐波减速器、连接法兰、电磁离合器，所述电磁离合器包括离合器固定端、离合器活动端，所述离合器的活动端装有离合器输出轴，未通电状态下所述离合器固定端、离合器活动端的相向面间留有间隙，所述主轴贯穿所述谐波减速器、连接法兰、电磁离合器，所述主轴的外环面对应于所述离合器输出轴的对应位置处设置有至少一条长键槽。

主权项

1.一种电磁离合谐波减速变速器，其包括主轴、外壳，所述主轴贯穿所述外壳的安装腔体的中心，所述主轴包括主轴输入端、主轴输出端，所述主轴输入端、主轴输出端的外环面均套装有轴承结构，其特征在于：所述外壳的安装腔体内还设置有谐波减速器、连接法兰、电磁离合器，所述电磁离合器包括离合器固定端、离合器活动端，所述离合器的活动端装有离合器输出轴，未通电状态下所述离合器固定端、离合器活动端的相向面间留有间隙，所述主轴贯穿所述谐波减速器、连接法兰、电磁离合器，所述主轴的外环面对应于所述离合器输出轴的对应位置处设置有至少一条长键槽，所述长键槽平行于所述主轴的中心轴布置，所述离合器输出轴的内壁对应于所述长键槽位置设置有内凸的平键，所述平键配合内嵌于所述长键槽内，所述平键的长度小于所述长键槽的长度，所述离合器固定端、离合器活动端的相向面间分别设置有电磁片、复位弹簧结构，所述复位弹簧结构用于未通电状态下所述离合器固定端、离合器活动端的相向面之间的分离；所述外壳的安装腔体对应于所述主轴的输入端的对应腔体设置有谐波减速器，所述主轴贯穿所述谐波减速器的中心贯穿孔，所述谐波减速器套装于所述主轴的输入端内侧的外环面，所述谐波减速器的主体固定部分固装于所述外壳，所述谐波减速器的减速器输入端外露于所述外壳，所述谐波减速器的输出端固装有连接法兰的一端面，所述连接法兰的另一端面固装有所述离合器固定端。