[发明专利]一种茨菰用拔菇切球综合化水面作业平台

摘要

本发明涉及农业机械领域，具体的说是一种茨菰用拔菇切球综合化水面作业平台，其自动收获机主体包括拔取装置、皮带输送机、切球装置、支撑装置、螺旋桨和PLC控制器；所述的切球装置包括固定架、一号分隔板、摄像头、切球气缸、刀片、集料板和二号分隔板；所述的支撑装置包括顶板、底板和气囊；本发明能够实现水上运动；且本发明能够实现对茨菰的自动拔取以及自动对茨菰球茎和茨菰主体的分离，自动化程度高，提高了工作效率。

主权项

1.一种茨菰用拔菇切球综合化水面作业平台，其特征在于：包括拔取装置(1)、皮带输送机(2)、切球装置(3)、支撑装置(4)、螺旋桨(6)和PLC控制器；所述的拔取装置(1)位于支撑装置(4)左端，所述的皮带输送机(2)位于支撑装置(4)中部，所述的切球装置(3)位于支撑装置(4)右端，所述的螺旋桨(6)位于支撑装置(4)右端，所述的PLC控制器安装在支撑装置(4)上，其中：所述的切球装置(3)包括固定架(31)、一号分隔板(32)、摄像头(33)、切球气缸(34)、刀片(35)、集料板(36)和二号分隔板(37)；所述的固定架(31)位于切球装置(3)左部，所述的固定架(31)整体为“Π”形，所述的一号分隔板(32)沿支撑装置(4)左右方向从左往右竖直固定布置在固定架(31)上部，所述的一号分隔板(32)沿固定架(31)至少布置有五十个，各一号分隔板(32)之间形成输送通道(321)；所述皮带输送机(2)的皮带输送机(21)右端位于一号分隔板(32)右端下方；所述各输送通道(321)内从左往右依次安装有摄像头(33)和切球气缸(34)，所述的各切球气缸(34)下端均固定有刀片(35)；所述的集料板(36)水平位于固定架(31)右侧，且集料板(36)上端面与皮带输送机(21)上端面等高，且所述的集料板(36)左端与固定架(31)右端相连接，所述的集料板(36)左端上端面沿支撑装置(4)左右方向从左往右竖直固定布置有至少五十个二号分隔板(37)，且所述二号分隔板(37)与所述一号分隔板(32)一一对应；所述各二号分隔板(37)之间形成分流通道(371)，所述的各分流通道(371)内均设置有直径为4‑6cm的落料孔(372)。