[发明专利]一种瓷砖的色差在线检测系统及方法

摘要

本发明公开一种瓷砖的色差在线检测系统及方法，系统包括工业相机、环形光源和计算机，所述工业相机带有可触发其工作的外触发装置，工业相机与环形光源均安装于生产瓷砖的悬挂流水线上的密闭空间中，工业相机通过数据线与计算机连接，计算机还与工业机器人系统连接。本发明对单块瓷砖实时进行色差检测并剔除残次品，提高了产品的质量。

主权项

1.一种瓷砖的色差在线检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，设备安装：在生产瓷砖的悬挂流水线上的密闭空间中安装工业相机与环形光源，该工业相机带有可触发其工作的外触发装置，该工业相机通过数据线与一计算机连接，该计算机还与工业机器人系统连接；步骤2，图像采集：瓷砖烧制机器开启时，工业相机的外触发开始工作，当外触发检测到有瓷砖到来，工业相机开始采集瓷砖图像，并通过数据线将采集的瓷砖图像实时传输至计算机；步骤3，图像分析：把所述瓷砖图像转化为灰度图和Lab色彩空间，对灰度图进行区域分割阈值的统计，依据区域分割阈值并运用颜色相似度公式对Lab色彩空间瓷砖图像进行颜色分割，依据颜色分割结果判断该整块瓷砖是否存在色差斑块；步骤4，对存在色彩斑块的瓷砖图像再计算其斑块面积，并判断斑块面积是否达到预设的阈值，将斑块面积达到阈值的瓷砖图像数据反馈到工业机器人系统，将图像对应的瓷砖作为残次品进行剔除，将板块面积未达到阈值的图像数据反馈到工业机器人系统，将图像对应的瓷砖则作为合格品包装出厂。