[发明专利]一种辅助架空地线巡线机器人跨越直线杆的无障碍通道在审
| 申请号： | 201610917480.7 | 申请日： | 2016-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN106329439A | 公开（公告）日： | 2017-01-11 |
| 发明（设计）人： | 曹雷;郭锐;贾永刚;程志勇;李振宇;李勇;吴观斌;慕世友;李超英;傅孟潮;李建祥;赵金龙 | 申请（专利权）人： | 国网山东省电力公司电力科学研究院;山东鲁能智能技术有限公司;国家电网公司 |
| 主分类号： | H02G7/00 | 分类号： | H02G7/00;H02G1/02 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司37221 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 250002 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种辅助架空地线巡线机器人跨越直线杆的无障碍通道，包括对称设置于悬垂线夹两侧导向件，导向件的顶端固定导轨的两端，所述导轨的中端具有一外凸于悬垂线夹的弯曲部分，且此弯曲部分所在平面与地线平行，所述导向件为顶端具有一坡度的弧形，所述导向件朝向悬垂线夹的一侧高度大于其远离悬垂线夹的一侧，使得导轨的水平面与悬垂线夹不在同一平面，当机器人的行走轮沿导向件行驶至导轨上，跨越悬垂线夹，本发明结构简单、安装方便，不改变地线直线杆塔悬垂线夹的机械特性和电气特性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 辅助 架空 地线 机器人 跨越 直线 障碍 通道 | ||
【主权项】：
一种辅助架空地线巡线机器人跨越直线杆的无障碍通道，其特征是：包括对称设置于悬垂线夹两侧导向件，导向件的顶端固定导轨的两端，所述导轨的中端具有一外凸于悬垂线夹的弯曲部分，且此弯曲部分所在平面与地线平行，所述导向件为顶端具有一坡度的弧形，所述导向件朝向悬垂线夹的一侧高度大于其远离悬垂线夹的一侧，使得导轨的水平面与悬垂线夹不在同一平面，当机器人的行走轮沿导向件行驶至导轨上，跨越悬垂线夹。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于国网山东省电力公司电力科学研究院;山东鲁能智能技术有限公司;国家电网公司，未经国网山东省电力公司电力科学研究院;山东鲁能智能技术有限公司;国家电网公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610917480.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
