[发明专利]架空输电线路自主越障巡线机器人自动上下线装置及方法有效
| 申请号： | 201610917531.6 | 申请日： | 2016-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN106312996B | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 贾永刚;郭锐;张峰;程志勇;卢士彬;杨波;任杰;苏建军;慕世友;李超英;傅孟潮;李建祥 | 申请（专利权）人： | 国网山东省电力公司电力科学研究院;国网智能科技股份有限公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J11/00;B25J19/06 |
| 代理公司： | 37221 济南圣达知识产权代理有限公司 | 代理人： | 张勇<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 250002山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种架空输电线路自主越障巡线机器人自动上下线装置及方法，包括滑轮机构、起吊绳和起吊手爪机构，所述滑轮机构设置在架空导线上，所述起吊绳安装在滑轮机构上，一端与牵引装置连接，另一端连接起吊环；起吊手爪机构一端具有用以安装巡检机器人的连接端，另一端为手爪，所述手爪被配置为开合度可控，活动固定于起吊环上，通过控制手爪的开合和起吊环的升降，使得巡检机器人上下线。本发明实现了架空输电线路自主越障巡检机器人自动上下线功能，具有结构简单、易于实现、自动化程度高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 架空 输电 线路 自主 越障 机器人 自动 下线 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种架空输电线路自主越障巡线机器人自动上下线装置，其特征是：包括滑轮机构、起吊绳和起吊手爪机构，所述滑轮机构设置在架空导线上，所述起吊绳安装在滑轮机构上，一端与牵引装置连接，另一端连接起吊环；/n所述起吊手爪机构一端具有用以安装巡检机器人的连接端，另一端为手爪，所述手爪被配置为开合度可控，活动固定于起吊环上，通过控制手爪的开合和起吊环的升降，使得巡检机器人上下线；/n所述滑轮机构，包括若干个结构相同的滑轮模块，所述滑轮模块包括固定滑轮的滑轮支架、设置在滑轮支架上的、能够包裹导线的开合机构，所述滑轮模块之间通过连接杆连接；/n所述开合机构内侧设置有绝缘防滑垫。/n
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