[发明专利]一种制动蹄自动铆压工艺

摘要

本发明公开一种制动蹄自动铆压工艺，该工艺包括下述实现铆压过程与控制的硬件系统：控制系统、检测系统、压头铆压机构、伺服机构、液压单元、铆钉存储机构、供料设备；该工艺通过伺服机构判断铆压孔位，控制系统和检测系统以及执行机构共同组成一闭环系统，当对制动蹄进行铆压时，控制系统首先传输信号控制伺服机构带动制动蹄运动到初始位置，随后控制供料设备供料，供料结束后通过压头铆压机构进行铆压，而后剩余工作位置依据预设程序进行动作。本发明提供的铆压工艺全过程可实现自动化，解放劳动力，操作人员只需要将蹄铁装夹在设备上，运行设备，即可自动加工直至完毕。

主权项

一种制动蹄自动铆压工艺，其特征在于，该工艺包括下述实现铆压过程与控制的硬件系统：控制系统(1)、检测系统(2)、压头铆压机构(3)、伺服机构(4)、液压单元(5)、铆钉存储机构(6)、供料设备(7)；该工艺包括下述顺序步骤：将制动蹄铁放置到位并启动铆压，所述控制系统(1)发送定位信号执行伺服机构(4)夹紧制动蹄铁并运动到铆压工作初始位置；所述控制系统(1)发送定位信号执行伺服机构(4)启动定位；所述检测系统(2)检测信号并反馈，定位成功控制系统(1)发送供料请求执行供料设备(7)启动供料；所述检测系统(2)检测信号并反馈，供料成功执行铆钉存储机构(6)；所述检测系统(2)检测信号并反馈，铆钉到位执行液压单元(5)开始带动压头铆压机构(3)铆压；所述检测系统(2)检测信号并反馈，一组铆压完成，液压单元(5)回位；所述检测系统(2)检测信号并反馈返回到位，铆钉存储机构(6)回位；所述检测系统(2)检测信号并反馈，返回到位控制系统(1)再次发送供料请求执行供料设备(7)启动供料；所述检测系统(2)检测信号并反馈，执行伺服机构(4)退出铆压孔位返回到铆压初始位置，按照上述顺序来铆压剩余孔位。