[发明专利]操作器

摘要

本发明提供具有齿轮难以破损的奇异行星齿轮机构的操作器。该操作器包括：驱动马达；接收驱动马达的转动力而转动的恒星齿轮；以包围恒星齿轮的形态固定配置的固定内齿轮；与固定内齿轮啮合，一边在恒星齿轮的周围公转一边自转的行星齿轮；与固定内齿轮同轴配置、与所述行星齿轮啮合并被设为能转动的可动内齿轮；以及与可动内齿轮连结、用以转动调节阀的阀轴的输出轴，行星齿轮包括：与恒星齿轮以及固定内齿轮啮合的第1齿轮部；与第1齿轮部同轴配置并与恒星齿轮以及可动内齿轮啮合的第2齿轮部；和弹性变形部，其在第1齿轮部和第2齿轮部之间与第1齿轮部以及第2齿轮部一体形成，其弹性模量比第1齿轮部以及第2齿轮部小。

主权项

1.一种操作器，其特征在于，包括：恒星齿轮，其接收驱动马达的转动力而转动；固定内齿轮，其以包围所述恒星齿轮的形态固定配置，在其内周面具有轮齿；多个行星齿轮，它们配置在所述恒星齿轮与所述固定内齿轮之间，与所述恒星齿轮和所述固定内齿轮啮合，一边在所述恒星齿轮的周围公转一边自转；可动内齿轮，其与所述固定内齿轮同轴配置，在其内周面具有与所述行星齿轮啮合的轮齿，所述可动内齿轮被设置为能够转动；以及输出轴，其与所述可动内齿轮连结，用以转动调节阀的阀轴，各所述行星齿轮包括：第1齿轮部，所述第1齿轮部包括具有第一厚度的齿并与所述恒星齿轮以及所述固定内齿轮啮合；第2齿轮部，所述第2齿轮部与所述第1齿轮部同轴配置，所述第2齿轮部包括具有所述第一厚度的齿并与所述可动内齿轮以及手动操作用齿轮啮合；以及弹性变形部，所述弹性变形部配置在所述第1齿轮部和所述第2齿轮部之间，所述弹性变形部包括具有小于所述第一厚度的第二厚度的齿。