[发明专利]一种无人飞行器主副控制系统及其控制方法在审
| 申请号： | 201610917628.7 | 申请日： | 2016-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN106292711A | 公开（公告）日： | 2017-01-04 |
| 发明（设计）人： | 杨珊珊 | 申请（专利权）人： | 高域（北京）智能科技研究院有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100020 北京市朝阳区西大望路甲*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人飞行器主副控制系统及其控制方法，属于无人飞行器领域。本发明包括无人飞行器，主控制终端和至少一个副控制终端；所述无人飞行器包括信号接收模块和控制器；所述信号接收模块分别与主控制终端和副控制终端通讯连接；所述无人飞行器包括分别与信号接收模块和控制器电连接的判断模块，用于判断主控制信号和副控制信号及其优先级。本发明通过设置副控制端，来监管无人飞行器的飞行；当主控制端遥控无人飞行器出现危险状况时，副控制端及时接管无人飞行器的遥控权限，由有经验的用户通过副控制终端遥控无人飞行器的飞行，保障行人及无人飞行器的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 飞行器 控制系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种无人飞行器主副控制系统，其特征在于：包括无人飞行器，主控制终端和至少一个副控制终端；所述无人飞行器包括信号接收模块和控制器；所述信号接收模块分别与主控制终端和副控制终端通讯连接，用于接收主控制端和副控制端发来的控制信号。
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