[发明专利]一种统一的永磁电机单/双矢量模型预测控制方法及装置有效
申请号: | 201610917761.2 | 申请日: | 2016-10-20 |
公开(公告)号: | CN106357188B | 公开(公告)日: | 2018-11-30 |
发明(设计)人: | 张永昌;徐东林;蔡倩;刘家利 | 申请(专利权)人: | 北方工业大学 |
主分类号: | H02P21/28 | 分类号: | H02P21/28 |
代理公司: | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人: | 李阳;李浩 |
地址: | 100144 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种统一的永磁电机单/双矢量模型预测控制方法及装置,属于永磁电机传动控制技术领域。本方法包含微分方程离散化、反电动势求解、三相占空比求取、预测控制矢量和作用时间等步骤。本发明创造性地将单矢量模型预测控制算法和双矢量模型预测控制算法融合为一种单一的算法,统一单矢量模型预测控制算法和双矢量模型预测控制算法的脉冲宽度调制策略,克服了传统模型预测控制方法在使用时对不同矢量数目需区别对待的缺陷,提高了模型预测控制方法的通用性和实用性,是对现有技术的重要改进。 | ||
搜索关键词: | 一种 统一 永磁 电机 矢量 模型 预测 控制 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种统一的永磁电机单/双矢量模型预测控制方法,其特征在于,包括如下步骤:根据永磁电机的数学模型,采用离散化方法由定子电流微分方程得到k‑1、k‑2以及k‑3时刻的反电动势Ek‑1、Ek‑2和Ek‑3;取所述反电动势Ek‑1、Ek‑2和Ek‑3的平均值作为k时刻的反电动势Ek;根据所述k时刻的反电动势Ek、转矩参考值以及电机本身的永磁体磁链ψf预测得到目标电压矢量利用注入零序分量的载波脉冲宽度调制技术得到三相占空比da:db:dc;根据控制算法以及所述三相占空比之间的相对大小关系,得到预测的控制矢量和作用时间。
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