[发明专利]一种三维物体描述方法及装置有效
| 申请号： | 201610917840.3 | 申请日： | 2016-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN107967710B | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 张毅飞;王晓霞 | 申请（专利权）人： | 株式会社理光 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 许静;刘伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种三维物体描述方法及装置，涉及图像处理技术领域，用以提高对三维物体描述的准确性。本发明的三维物体描述方法，包括：确定三维物体在识别场景中可能被观察到的视线方向；确定所述三维物体在每一视线方向上的特征点和可见点；根据所述三维物体在每一视线方向上的特征点和可见点，确定所述每一视线方向对应的多个三点特征，所述多个三点特征由所述每一视线方向上的多个三点组合确定，所述三点组合包括任意一个特征点和任意两个可见点；将所有视线方向上的三点特征存储为所述三维物体的描述符。本发明主要用于三维物体识别和姿态估计技术中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三维 物体 描述 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种三维物体描述方法，其特征在于，包括：确定三维物体在识别场景中可能被观察到的视线方向；确定所述三维物体在每一视线方向上的特征点和可见点；根据所述三维物体在每一视线方向上的特征点和可见点，确定所述每一视线方向对应的多个三点特征，所述多个三点特征由所述每一视线方向上的多个三点组合确定，所述三点组合包括任意一个特征点和任意两个可见点；将所有视线方向上的三点特征存储为所述三维物体的描述符。
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