[发明专利]三维图像采集方法及装置

摘要

本发明提供了一种三维图像采集方法及装置，所述三维图像采集方法包括：接收多个图像传感器针对同一对象分别在分布不同的多组光源下采集的图像；对不同图像传感器在同组光源下采集的图像进行图像匹配；基于所述图像匹配的结果对同一图像传感器在不同组光源下采集的图像进行光度法向计算；以及基于所述图像匹配的结果和所述光度法向计算的结果获得所述对象的三维图像。根据本发明实施例的三维图像采集方法及装置基于两个或以上的图像传感器在两种或以上的光源条件下所采集的图像，通过将光度立体视觉与多目视觉的方法相结合，可以实现采集速度快、精度高、且成本低的三维图像采集。