[发明专利]三叉滴斗自动上料机

摘要

本发明提供了一种三叉滴斗自动上料机，包括定向机构、换向机构和转移机构。本发明采用五根导料棒和五瓣莲花型焊接胎板作为限位，利用滴斗两端的任意半圆球以及自身的重力与焊接胎板作五瓣中的任意三瓣接触形成定位面，采用竖直的方式形成以滴斗圆柱体部分的中心线为基准进行导向定位，保证滴斗的中心线有一个正确的位置，均匀分布5根导料棒组成的导向圆筒空间有利于滴斗的三叉在任意位置的顺利导入，同时，保证三叉在任意位置对中，不会出现重复定位的现象。通过夹料爪夹持分离，传感器确认，从而保证滴斗在移动中中心线的位置对中不变。

主权项

1.三叉滴斗自动上料机，包括支架（201），支架（201）上设有定向机构、换向机构及转移机构，其特征在于所述定向机构包括设于支架（201）上的定向支架（100），支架（201）上设有升降安装座（114），升降安装座（114）上设有升降气缸（115），升降气缸（115）的气缸 轴上固定安有升降顶板（112），升降顶板（112）的两侧各设有对齐导轴（113），对齐导轴（113）与设置在升降安装座（114）上的导套配合，升降顶板（112）上设有接料挡板（111），接料挡板（111）两侧设有与导向空间圆筒相应的托孔位置且与五根导料棒（101）相衔接，所述导向空间圆筒由五根导料棒（101）围成，且导向空间圆筒的中心与三叉滴斗（1）同轴，六个导向空间圆筒的两端和中部均设置多个焊接胎板（102），并架设在定向支架（100）上，定向支架（100）两侧均设有一组由六个导向空间圆筒组成的定向结构，定向支架（100）上设有隔料气缸（103），隔料气缸（103）运动轴前端设有隔料板座（104），隔料板座（104）两侧下端各设有夹持气缸（105），夹持气缸（105）的两个爪手上分别设置有夹料爪座板A（106）和夹料爪座板B（107），夹料爪座板A（106）和夹料爪座板B（107）之间设有夹料中心导轨（108），夹料爪座板A（106）和夹料爪座板B（107）在每个导向空间圆筒的外部分别设置成对相对的等间距的夹料爪（109），每个导向空间圆筒均设有一个传感器（110）且装在定向支架（100）上。