[发明专利]一种加热火枪头的校正方法及装置

摘要

本发明公开了一种加热火枪头的校正方法及装置，其中校正方法包括：选火枪头中轴两侧对称的位置作为检测点，以相同角度分别测量检测点到焊接板面的距离；判断检测到的距离是否相等，如果是，则保持火枪头角度不变，结束；如果否，则结合该距离的差值，计算火枪头的偏移角度；按照偏移角度，实时转动火枪头，以实现校正。通过距离的检测能够在加工过程中准确的、实时的检测出火枪头与加工面之间的不垂直情况，并通过计算的方式得到火枪头距离与焊接板面垂直所需偏移的角度，并通过准确控制实时控制火枪头动作扭转偏移角度；一直保持火枪头垂直于焊接板面，令待加工的外板以理想角度受热，提高了工作效率。 1

主权项

1.一种加热火枪头的校正方法，其特征在于，包括：

选火枪头中轴两侧对称的位置作为横向检测点，以相同的预设角度θ分别测量横向检测点到焊接板面的距离；

判断检测到的距离是否相等，如果是，则保持火枪头角度不变，结束；如果否，则结合该距离的差值，计算火枪头的偏移角度；

按照所述偏移角度，实时转动火枪头，以校正火枪头的焊接角度。

2.根据权利要求1所述的加热火枪头的校正方法，其特征在于，所述计算火枪头的偏移角度包括：

获取该距离的差值E_X，获取两个所述横向检测点以所述预设角度投影在所述焊接板面上的投影点距离D_X，获取检测到距离较小的横向检测点对应的投影点关于所述火枪头的中轴的对称点距离该投影点之间的中轴投影距离L_X；

计算所述偏移角度的大小，记为α_X：

3.根据权利要求2所述的加热火枪头的校正方法，其特征在于，获取检测到距离较小的横向检测点对应的投影点关于所述火枪头的中轴的对称点距离该投影点之间的中轴投影距离L_X，包括：

获取距离较小的横向检测点对应的横向检测点距离所述焊接板面的距离H_X1，

计算中轴投影距离：

L_X＝2R‑2H_X1cosθ，

其中R为所述横向检测点距离所述火枪头中轴的距离，θ为所述预设角度。

4.根据权利要求3所述的加热火枪头的校正方法，其特征在于，获取两个所述横向检测点以所述预设角度投影在所述焊接板面上的投影点距离D_X，包括：

计算投影点距离D_X：

5.根据权利要求4所述的加热火枪头的校正方法，其特征在于，所述预设角度θ的设置范围为：

n为预设倍数值，L为横向检测点在平行火枪头中轴的方向上距离火枪头尖端的距离。

6.根据权利要求1至5任一项所述的加热火枪头的校正方法，其特征在于，还包括：

选火枪头中轴两侧对称的位置作为纵向检测点，所述纵向检测点之间的连线垂直所述横向检测点之间的连线，以相同的预设角度θ分别测量纵向检测点到焊接板面的距离；

判断检测到的距离是否相等，如果是，则保持火枪头角度不变，结束；如果否，则结合该距离的差值，计算火枪头在纵向的偏移角度；

按照所述偏移角度，在纵向内实时转动火枪头，以校正火枪头的焊接角度。

7.一种加热火枪头的校正装置，其特征在于，包括：

激光传感器，分别以预设的距离R对称设置于火枪头中轴两侧，所述激光传感器均以相同的预设角度θ对准所述火枪头尖端下方位置；

处理器，与所述激光传感器电气连接，用于判断各个所述激光传感器得到的距离值是否相等，计算火枪头需要的偏移角度；

校正传动结构，与所述处理器电气连接，由所述处理器控制动作调整所述火枪头的角度。

8.根据权利要求7所述的加热火枪头的校正装置，其特征在于，还包括：

传感器安装架，所述传感器安装架呈圆环状、安装固定于所述火枪头尾端，所述传感器安装架的中轴与所述火枪头的中轴重合，所述激光传感器安装连接于所述传感器安装架的圆环状边缘。

9.根据权利要求8所述的加热火枪头的校正装置，其特征在于，所述激光传感器包括两组在所述传感器安装架的圆环上、设置位置连线相互垂直的横向传感器及纵向传感器。

10.根据权利要求9所述的加热火枪头的校正装置，其特征在于，所述校正传动结构包括：

用于在不同平面内转动所述火枪头的横向旋转机构及纵向旋转机构；所述横向传感器的连线与所述横向旋转机构的旋转平面平行，所述纵向传感器的连线与所述纵向旋转机构的旋转平面平行。