[发明专利]通用物体检测方法和装置、数据处理装置和终端设备有效
| 申请号： | 201610918213.1 | 申请日： | 2016-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN106557778B | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 李步宇;闫俊杰 | 申请（专利权）人： | 北京市商汤科技开发有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06K9/32 |
| 代理公司： | 11657 北京思源智汇知识产权代理有限公司 | 代理人： | 毛丽琴 |
| 地址： | 100084 北京市海淀区中*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种通用物体检测方法和装置、数据处理装置和终端设备，其中，方法包括：通过第一CNN对所述图像进行物体定位，获得L个物体候选框；通过第二CNN对所述L个物体候选框进行再筛选，获得M个物体候选框；通过第三CNN，分别对所述M个物体候选框中的每个候选框进行物体分类，获得所述M个物体候选框对应的预测物体类别。本发明实施例可以提高通用物体检测结果的准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 通用 物体 检测 方法 装置 数据处理 终端设备 | ||
【主权项】：
1.一种通用物体检测方法，其特征在于，包括：/n接收图像；/n在物体初定位阶段，通过第一卷积神经网络CNN遍历所述图像中所有感兴趣的位置和物体尺度，对搜索到的所有物体候选框进行非极大值抑制，获得置信度最高的L个物体候选框；其中，L为大于0的整数；/n在物体再筛选阶段，通过第二CNN对所述L个物体候选框进行再筛选，从所述L个物体候选框中剔除非物体候选框，并对剔除非物体候选框后的其余物体候选框进行位置微调与非极大值抑制，获得置信度最高的M个物体候选框；其中，M为大于0的整数，且L>M；/n在物体多分类阶段，通过第三CNN，分别对所述M个物体候选框中的每个候选框进行多物体类别分类和位置微调，获得所述M个物体候选框对应的物体检测框和预测物体类别；对所述M个物体候选框对应的物体检测框进行非极大值抑制，获得N个物体检测框及其对应的预测物体类别；其中，N为大于0的整数，且M>N。/n
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