[发明专利]一种风叶装拆空中姿态调整设备有效
| 申请号： | 201610918927.2 | 申请日： | 2016-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN106315408B | 公开（公告）日： | 2017-11-28 |
| 发明（设计）人： | 黄建伟;邓艳;李智;王智超 | 申请（专利权）人： | 成都世唯科技有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/08 | 分类号： | B66C13/08;B66C13/44;F03D13/10 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司51214 | 代理人： | 李兴洲,钱成岑 |
| 地址： | 610200 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种风叶装拆空中姿态调整设备，夹持机械手装置通过牵引绞车二和承重索二吊在吊臂上，刚性臂前端通过牵引绞车一和承重索一吊在吊臂上，后端与吊臂转动连接，所述姿态调整连接杆与刚性臂前端之间连接，一个伸缩驱动组件一端与夹持机械手装置与固定连接，另一端与姿态调整连接杆转动连接，另一个伸缩驱动组件一端与夹持机械手装置转动连接，另一端与姿态调整连接杆转动连接，两个伸缩驱动组件、牵引绞车一、牵引绞车二分别由一个遥控装置进行遥控。本设备完全遥控方式实现叶片的抓取、提升、定位以及姿态微调，操作方便，安全可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 风叶装拆 空中 姿态 调整 设备 | ||
【主权项】：
一种风叶装拆空中姿态调整设备，包括吊臂（1）、夹持机械手装置（6），所述夹持机械手装置（6）通过牵引绞车二和承重索二（14）吊在吊臂（1）上，其特征在于：还包括可伸缩的刚性臂、两个伸缩驱动组件（10）、一根姿态调整连接杆（11），所述刚性臂前端通过牵引绞车一和承重索一（5）吊在吊臂（1）上，后端与吊臂（1）转动连接，所述姿态调整连接杆（11）与刚性臂前端之间通过可拆卸式对接结构连接，一个所述伸缩驱动组件（10）一端与夹持机械手装置（6）与固定连接，另一端与姿态调整连接杆（11）转动连接，另一个所述伸缩驱动组件（10）一端与夹持机械手装置（6）转动连接，另一端与姿态调整连接杆（11）转动连接，两个伸缩驱动组件（10）、牵引绞车一、牵引绞车二分别由一个遥控装置进行遥控。
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