[发明专利]智能化柔性车身定位系统及其定位方法

摘要

本发明提供了一种智能化柔性车身定位系统，包括若干机械本体及与所述机械本体连接的机器人控制柜，所述机械本体包括在水平面内运动的横向运动组件和纵向运动组件以及在竖直平面内运动的竖向运动组件。与现有技术相比，本发明通过改良机械本体的构造以及完善控制系统，使得机械本体上安装的定位工装可实现三向运动，可以最大限度扩展同一生产线生产类似车型产品的种类及规格，从而优化和减少大量单一车型的生产设备，减少生产空间，而且能精确控制车身定位精度，在机器人控制柜的控制下，各个机械本体可与机器人系统保持同步运动、提高各个系统间通讯过程的响应速度。

主权项

一种采用智能化柔性车身定位系统的车身定位方法，所述智能化柔性车身定位系统包括若干机械本体及与所述机械本体连接的机器人控制柜，所述机械本体包括在水平面内运动的横向运动组件和纵向运动组件以及在竖直平面内运动的竖向运动组件；所述机器人控制柜包括柜体、安装于柜体内的驱动器以及连接驱动器的控制器，所述驱动器与所述机械本体双向通信连接，所述控制器连接至所述柜体外的一上位机和一示教器；其特征在于，包括如下步骤：将空载的机械本体移动到预设位置，并记录位置信息；将待加工车身放置于机械本体上，并获取车身重量信息；根据车身重量与机械本体位置变化量之间的函数关系，得到机械本体的位置变化量；根据前述变化量，调整机械本体至所述预设位置。