[发明专利]操作器

摘要

本发明提供一种具有可手动操作调节阀的阀轴且可固定在所期望的位置的奇异行星齿轮机构的操作器。该操作器(100)的特征在于，包括：恒星齿轮(3a)，其接收驱动马达(2)的转动力而转动；固定内齿轮(5)，其以包围恒星齿轮的形态固定配置，在其内周面具有轮齿；多个行星齿轮(4_1～4_3)，它们配置在恒星齿轮与固定内齿轮之间，与恒星齿轮和固定内齿轮啮合，一边在恒星齿轮的周围公转一边自转；可动内齿轮(6)，其与固定内齿轮同轴配置，在其内周面具有与行星齿轮啮合的轮齿，设置为能转动；输出轴(7)，其与可动内齿轮连结，用以转动调节阀的阀轴；以及手动操作机构(3b、8)，其通过从壳体(1)的外部施加的力来转动恒星齿轮或行星齿轮。

主权项

1.一种操作器，其特征在于，包括：恒星齿轮，其接收驱动马达的转动力而转动；固定内齿轮，其以包围所述恒星齿轮的形态固定配置，在其内周面具有轮齿；多个行星齿轮，它们配置在所述恒星齿轮与所述固定内齿轮之间，与所述恒星齿轮和所述固定内齿轮啮合，一边在所述恒星齿轮的周围公转一边自转；可动内齿轮，其与所述固定内齿轮同轴配置，在其内周面具有与所述行星齿轮啮合的轮齿，所述可动内齿轮被设置为能够转动；以及输出轴，其与所述可动内齿轮连结，用以转动调节阀的阀轴，并且包括：壳体，其容纳所述恒星齿轮、所述固定内齿轮、所述行星齿轮及所述可动内齿轮；以及手动操作机构，其通过从所述壳体的外部施加的力来转动所述恒星齿轮，所述手动操作机构包括：轴部，其一端与所述恒星齿轮连结，具有与所述恒星齿轮相同的转轴；以及操作用构件，其设置为可从所述壳体的外部进行操作，经由所述轴部将转动力给予所述恒星齿轮。