[发明专利]AGV交通管制方法和装置有效
| 申请号： | 201610919332.9 | 申请日： | 2016-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN106547271B | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 康少栋;薛漫天;张国平;王光能;李玉廷;高云峰 | 申请（专利权）人： | 大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 谢曲曲 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种AGV交通管制方法，包括：获取第一小车的第一任务路径；获取第二小车的第二任务路径；根据第一任务路径和第二任务路径得到第一小车与第二小车之间的冲突域，冲突域包括第一任务路径和第二任务路径中相同连续的冲突路段；检测第一小车与冲突域之间的距离；当检测到第一小车与冲突域之间的距离小于预设距离阈值时，判断冲突域是否被第二小车占据；若冲突域被第二小车占据，则控制第一小车停止运行；若冲突域未被第二小车占据，则控制第一小车继续运行。采用该方法，能够降低非相关小车的等待时间，提高小车运行效率。此外还提供了一种AGV交通管制装置。 | ||
| 搜索关键词： | agv 交通 管制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种AGV交通管制方法，包括：获取第一小车的第一任务路径；获取第二小车的第二任务路径；根据所述第一任务路径和所述第二任务路径得到所述第一小车与所述第二小车之间的冲突域，所述冲突域包括所述第一任务路径和所述第二任务路径中相同且连续的冲突路段；检测所述第一小车与所述冲突域之间的距离；当检测到所述第一小车与所述冲突域之间的距离小于预设距离阈值时，判断所述冲突域是否被所述第二小车占据；若所述冲突域被所述第二小车占据，则控制所述第一小车停止运行；若所述冲突域未被所述第二小车占据，则控制所述第一小车继续运行。
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