[发明专利]飞行器的控制方法、装置及飞行器有效
| 申请号： | 201610919471.1 | 申请日： | 2016-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN106347683B | 公开（公告）日： | 2019-09-27 |
| 发明（设计）人： | 陈毅东 | 申请（专利权）人： | 深圳市道通智能航空技术有限公司 |
| 主分类号： | B64D27/24 | 分类号： | B64D27/24;G05D1/08 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 宋建平 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种飞行器的控制方法、装置及飞行器。其中，该方法包括：获取飞行器的飞控信息，其中，该飞控信息用于控制飞行器的飞行，飞行器装配有至少一个电机；根据该飞控信息，确定上述至少一个电机的控制信号，以控制上述至少一个电机的转速。实施本发明实施例，能够方便控制飞行器飞行，提高飞行器的可靠性，且能够使飞行器实现体积小型化、降低制造成本，提高抗干扰能力。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行器 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种飞行器的控制方法，其特征在于，所述飞行器装配有四个电机以及微控制单元MCU，所述微控制单元MCU分别与所述四个电机通信连接，微控制单元MCU集成有控制飞行器飞行的飞行控制模块以及控制电机转速的电子调速器的功能，所述方法包括：所述微控制单元MCU获取所述飞行器的飞控信息，所述飞控信息用于控制所述飞行器的飞行；所述微控制单元MCU根据所述飞控信息，从所述四个电机中确定需要调速的部分或全部电机，其包括：所述微控制单元MCU分别检测所述四个电机对应的电流值和电压值，所述微控制单元MCU根据所述飞控信息以及所述四个电机对应的电流值和电压值，从所述四个电机中确定需要调速的部分或全部电机，其包括：所述微控制单元MCU根据所述电流值和电压值确定对应的电机当前的转速，并根据所述飞控信息以及所述对应的电机当前的转速，从所述四个电机中确定需要调速的部分或全部电机；所述微控制单元MCU根据所述飞控信息，确定所述四个电机中需要调速的部分或全部电机的控制信号，以控制所述四个电机中需要调速的部分或全部电机的转速。
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