[发明专利]一种模块化SCARA机器人综合实训台

摘要

本发明提供一种模块化SCARA机器人综合实训台，包括SCARA机器人、模块安装板、实训功能模块、电气元件主板模块和虚拟仿真系统模块，模块安装板为同心的环状扇形面结构，其具有依次紧邻设置的五个；实训功能模块具有独立模块化设计的多个，各实训功能模块固定在五个同心环状扇形面结构的模块安装板上的实训功能模块能够覆盖SCARA机器人旋转0°～300°的行程范围。本发明的综合实训台，各实训功能模块独立设计，功能拆分，各模块方便替换，功能设置由浅入深且简单易上手，克服教学产品功能针对性不强、无考核环节设置的缺陷，能够辅助学生伸入学习SCARA机器人的各种功能，意在培养学生的自主动手能力和进行相关考核。

主权项

一种模块化SCARA机器人综合实训台，包括实训台柜体和设置在其顶端的实训台台面，其特征在于：其还包括SCARA机器人、模块安装板、实训功能模块、电气元件主板模块和虚拟仿真系统模块，所述实训台台面上沿其台面的长度延伸方向设有滑动槽，‑所述SCARA机器人，其通过机器人安装板能够拆卸的固定在所述实训台台面上，其机器人控制器设置在所述实训台柜体内；‑所述模块安装板，其能够沿所述滑动槽移动的固定在实训台台面上，其为同心的环状扇形面结构，其具有依次紧邻设置的五个，所述机器人安装板设置在依次紧邻设置的五个模块安装板的中心处；‑所述实训功能模块，其具有独立模块化设计的多个，各所述实训功能模块均能够拆卸的固定在所述模块安装板上，且随所述模块安装板在滑动槽内滑动的过程中所述实训功能模块能够在SCARA机器人的行程范围内自由移动，且固定在五个同心环状扇形面结构的模块安装板上的所述实训功能模块能够覆盖SCARA机器人旋转0°～300°的行程范围；所述实训功能模块至少包括伺服分工模块、装配模块、步进输送带、码垛模块、激光雕刻模块和涂胶模块；‑所述电气元件主板模块，其主体设置在实训台柜体内，各所述实训功能模块的电气元件及线路连接均集成在所述电气元件主板模块上；‑虚拟仿真系统模块，其系统主体设置在实训台柜体内，其仿真结果显示屏设置在实训台台面上；所述电气元件主板模块与机器人控制器电连接后即可进行相应的示教操作、实训操作和技能考核；所述虚拟仿真系统模块与机器人控制器电连接后即可进行仿真操作。