[发明专利]一种安装位置能够互换的工业机器人安装底板有效
申请号: | 201610919662.8 | 申请日: | 2016-10-21 |
公开(公告)号: | CN106355989B | 公开(公告)日: | 2022-07-08 |
发明(设计)人: | 张明文 | 申请(专利权)人: | 江苏哈工海渡教育科技集团有限公司 |
主分类号: | G09B25/02 | 分类号: | G09B25/02;B25J9/00 |
代理公司: | 苏州睿昊知识产权代理事务所(普通合伙) 32277 | 代理人: | 李明 |
地址: | 215000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明提供一种安装位置能够互换的工业机器人安装底板,包括至少两个模块安装板,各模块安装板的结构相同,且模块安装板为同心的环状扇形面结构,模块安装板上设有若干个螺纹孔,各螺纹孔的孔径相同,且两两相邻螺纹孔的孔心距相同,靠近模块安装板边缘的螺纹孔的孔心和模块安装板边缘的垂直距离为两两相邻螺纹孔的孔心距的一半。本发明优化结构设计的模块安装板组能够最大限度覆盖常用教学用机器人关节轴的±165°的行程范围,实际教学过程中无需改变机器人的安装位置,省时省力;单个模块安装板最多能够变换三十二种固定位置,五个拼装在一起的模块安装板最多能够变换一百八十四种固定位置,具有极好的互换性,适合多个功能模块或独立或合并的安装展示。 | ||
搜索关键词: | 一种 安装 位置 能够 互换 工业 机器人 底板 | ||
【主权项】:
一种安装位置能够互换的工业机器人安装底板,其特征在于:包括依次紧邻设置的至少两个模块安装板,各所述模块安装板的结构相同,且所述模块安装板为同心的环状扇形面结构,所述模块安装板的中间区域设有若干个螺纹孔,各所述螺纹孔的孔径相同,且两两相邻螺纹孔的孔心距相同,靠近模块安装板边缘的螺纹孔的孔心和模块安装板边缘的垂直距离为两两相邻螺纹孔的孔心距的一半。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏哈工海渡教育科技集团有限公司,未经江苏哈工海渡教育科技集团有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201610919662.8/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:用于自激电机的控制器
- 下一篇:电力转换器